በሚሠራበት ጊዜ የእያንዳንዱ ዘንግ ሞተር ብሬክስ በመደበኛነት ይለብሳል። ፍሬኑ በትክክል እየሰራ መሆኑን ለማወቅ, መሞከር አስፈላጊ ነው.
የመሞከሪያ ዘዴ፡ ከዚህ በታች እንደተገለፀው የእያንዳንዱን ዘንግ ሞተር ብሬክስ ያረጋግጡ፡-
1) የሮቦት ክንድ ዘንግ ወደ ተጓዳኝ ቦታ ይውሰዱ ፣ የሮቦት ክንድ አጠቃላይ ክብደት እና ሁሉም ጭነቶች ከፍተኛ እሴቶቻቸውን (ከፍተኛው የማይንቀሳቀስ ጭነት) ላይ ሲደርሱ።
2) የሞተርን ኃይል ያላቅቁ;
3) ሁሉም መጥረቢያዎች የመጀመሪያ ቦታቸውን እንደያዙ ያረጋግጡ።
የሞተር ኃይል ሲቋረጥ የሮቦት ክንድ ቦታውን ካልቀየረ, የፍሬን ማሽከርከር በቂ ነው. ተጨማሪ የመከላከያ እርምጃዎች አስፈላጊ መሆናቸውን ለማረጋገጥ የሮቦት ክንድ እንዲሁ በእጅ ሊንቀሳቀስ ይችላል። ሮቦቱ በአስቸኳይ ሲቆም፣ ፍሬኑ ለማቆም ይረዳል፣ ይህ ደግሞ እንዲዳከም ያደርጋል። ስለዚህ ማሽኑ የመጀመሪያውን አቅም እንደያዘ ለማረጋገጥ በማሽኑ የህይወት ዘመን ሁሉ ተደጋጋሚ ሙከራ አስፈላጊ ነው።
ሮቦት እና ተዛማጅ ስርዓቶች መዘጋታቸውን እና መቆለፋቸውን ያረጋግጡ። እያንዳንዱን የማርሽ ቅባት በተናጥል በመገጣጠም ትንሽ መጠን (1 ግራም) ቅባት ወደ እያንዳንዱ የቅባት ቅባት ይቅቡት። ማኅተሞቹን ላለመጉዳት ብዙ ቅባት አይውሰዱ.
ባዶ የእጅ አንጓ 10 የቅባት ነጥቦች አሉት። በእያንዳንዱ መርፌ ነጥብ ላይ ጥቂት ጠብታዎች (1 ግራም) ቅባት ብቻ ያስፈልጋሉ። የእጅ አንጓውን ማህተም እና የውስጥ እጅጌውን እንዳይጎዳ ብዙ ቅባት አይስጡ።