ብየዳ ሮቦቶች
ብየዳ ሮቦቶች ብየዳ የሚሰሩ (መቁረጥ እና የሚረጭ ጨምሮ) የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ናቸው. በአለም አቀፉ የደረጃ አሰጣጥ ድርጅት (አይኤስኦ) የኢንዱስትሪ ሮቦት የቃላት አገባብ መስፈርት መሰረት፣ የኢንዱስትሪ ሮቦት ብዙ{1}ዓላማ፣ ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል፣ በራስ-ሰር ቁጥጥር የሚደረግበት ማኒፑሌተር ለኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ጥቅም ላይ የሚውሉ ሶስት ወይም ከዚያ በላይ ፕሮግራሚካዊ መጥረቢያዎች ያሉት ነው። ከተለያዩ አፕሊኬሽኖች ጋር ለመላመድ የሮቦት የመጨረሻው ዘንግ ሜካኒካል ኢንተርፕራይዝ፣ አብዛኛውን ጊዜ ተያያዥ ፍላጅ፣ ከተለያዩ መሳሪያዎች ወይም የመጨረሻ ውጤቶች ጋር ሊገጠም ይችላል። ብየዳ ሮቦቶች የብየዳ ክላምፕስ ወይም ብየዳ (መቁረጫ) ጠመንጃዎች በመጨረሻው ዘንግ flange ጋር የተያያዙ, ብየዳ, መቁረጥ, ወይም አማቂ ርጭት ለማከናወን የሚያስችል የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ናቸው.
Palletizing ሮቦቶች
ፓሌይዚንግ ሮቦቶች ፓሌቴቲንግን የሚያከናውኑ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ናቸው። ቀድሞውንም በእቃ መያዢያ ውስጥ ያሉትን እቃዎች በእቃ መጫኛዎች ወይም ቁልል (ከእንጨት ወይም ከፕላስቲክ) ጋር በአንድ የተወሰነ ዝግጅት ውስጥ እስከ ብዙ ንጣፎች ድረስ ይሰበስባሉ እና ከዚያም በፎርክሊፍት ወደ መጋዘን ማከማቻ በቀላሉ ለማጓጓዝ ያስገቧቸዋል። ሮቦቶች የማሰብ ችሎታ ያላቸው፣ ሮቦቶች እና የአውታረ መረብ ችሎታዎች ወደ ማምረቻው ወለል በማንኛውም የምርት መስመር ውስጥ ሊጣመሩ ይችላሉ። በቢራ፣ በመጠጥ እና በምግብ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የተለያዩ የፓሌቲንግ እና የሎጂስቲክስ ስራዎችን ማስተናገድ የሚችሉ ሲሆን ለካርቶን፣ ለፕላስቲክ ሳጥኖች፣ ጠርሙሶች፣ ቦርሳዎች፣ ከበሮዎች፣ ፊልም{3}የተጠቀለሉ ምርቶች እና ለተሞሉ ምርቶች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
ሮቦቶችን አያያዝ
ሮቦቶች አውቶማቲክ አያያዝ ስራዎችን ለመስራት የሚችሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ናቸው። የመጀመሪያዎቹ አያያዝ ሮቦቶች በ1960 በዩናይትድ ስቴትስ ታዩ፣ ቬርስታራን እና ዩኒሜት የተባሉ ሮቦቶች ለስራ አያያዝ ለመጀመሪያ ጊዜ ጥቅም ላይ ውለዋል።
ስፕሬይ ስዕል ሮቦቶች
ስፕሬይ ሥዕል ሮቦቶች፣ እንዲሁም ስፕሬይ ሥዕል ሮቦቶች በመባልም የሚታወቁት፣ ቀለም ወይም ሌላ ሽፋን በራስ-ሰር ለመርጨት የሚችሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ናቸው። በ 1969 በኖርዌይ ኩባንያ ትራልፋ (በኋላ ወደ ኤቢቢ ቡድን ተቀላቅለዋል) ተፈለሰፉ። ስፕሬይ መቀባት ሮቦቶች በዋናነት የሮቦት አካልን፣ ኮምፒውተርን እና ተጓዳኝ የቁጥጥር ስርዓትን ያካተቱ ናቸው። በሃይድሮሊክ የሚነዱ የሚረጩ ሮቦቶች እንደ ዘይት ፓምፕ፣ የዘይት ታንክ እና ሞተር ያሉ የሃይድሮሊክ ሃይል ምንጭን ያካትታሉ።
የመሰብሰቢያ ሮቦቶች
የመሰብሰቢያ ሮቦቶች የመሰብሰቢያ ሥራዎችን ለመሥራት የተነደፉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ናቸው።
የመሰብሰቢያ ሮቦቶች የሮቦት ማኒፑሌተር፣ ተቆጣጣሪ፣ የመጨረሻ ውጤት እና ዳሳሽ ስርዓትን ያካተቱ ተለዋዋጭ አውቶሜትድ የመገጣጠም ስርዓቶች ዋና መሳሪያዎች ናቸው።
ሌዘር ፕሮሰሲንግ ሮቦቶች
ሌዘር ማቀነባበሪያ ሮቦቶች የሮቦቲክስ ቴክኖሎጂን በሌዘር ሂደት ላይ ይተገበራሉ፣ ይህም በከፍተኛ{0}ትክክለኛ የኢንደስትሪ ሮቦቶች የበለጠ ተለዋዋጭ የሌዘር ማቀነባበሪያ ስራዎችን በማሳካት ነው። ይህ ስርዓት በመስመር ላይ በአስተማሪ pendant ወይም ከመስመር ውጭ በፕሮግራም ሊሰራ ይችላል።
የቫኩም ሮቦቶች
ቫክዩም ሮቦቶች በቫኩም አከባቢ ውስጥ የሚሰሩ ሮቦቶች በዋናነት በሴሚኮንዳክተር ኢንደስትሪ ውስጥ በቫኩም ክፍል ውስጥ ዋፈርን ለማስተላለፍ ያገለግላሉ። ቫክዩም ሮቦቶች ወደ አገር ውስጥ ለማስገባት አስቸጋሪ ናቸው እገዳዎች ተገዢ ናቸው, በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ እና በጣም ሁለገብ ናቸው, ይህም የሴሚኮንዳክተር መሳሪያዎችን የእድገት እድገት እና ተወዳዳሪነት የሚገድብ ቁልፍ አካል ያደርጋቸዋል.
የጽዳት ክፍል ሮቦቶች
Cleanroom ሮቦቶች በንጹህ አከባቢዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ናቸው። የምርት ቴክኖሎጂ ቀጣይነት ባለው መሻሻል, ለምርት አከባቢዎች የሚያስፈልጉ መስፈርቶች ከጊዜ ወደ ጊዜ እየጨመሩ መጥተዋል. ብዙ ዘመናዊ የኢንዱስትሪ ምርቶች የንጹህ ክፍልን ማምረት ይፈልጋሉ, የንጹህ ሮቦቶችን ለንጹህ ክፍል ማምረት ወሳኝ መሣሪያ ያደርጋሉ.