የሮቦት ጭነት በቦታ{0} ላይ ይካሄዳል፣ ነገር ግን ትክክለኛው የምርት አካባቢ እንደ የጠፈር አጠቃቀም ባሉ ነገሮች ተጎድቷል፣ ይህም ብዙ የሮቦትን አቀማመጥ ይገድባል። ይህ የኢንዱስትሪ ሮቦት በተጨባጭ በሚሰራበት ጊዜ በቀላሉ ወደ ንዝረት እና መፈናቀል ሊያመራ ይችላል፣ በመጨረሻም በተዘጋጀው ፍጥነት እንዳይሰራ ያደርጋል። ስለዚህ፣ ከተጫነ በኋላ{3}በጣቢያ ማረም እና ማስተካከል እና የኢንዱስትሪውን ሮቦት ወደ ትክክለኛው ምርት ከማስገባትዎ በፊት ወሳኝ ነው። በተለይም የማረሚያ ሥራ የሚከተሉትን ሁለት ገጽታዎች ያጠቃልላል።
1. የኢንዱስትሪው ሮቦት እያንዳንዱን ዘንግ ዜሮ ማድረግ፡- ሮቦቱ ከፋብሪካው ከወጣ በኋላ መጥረቢያዎቹ ዜሮ ላይሆኑ ይችላሉ። እንዲህ ዓይነቱ ሮቦት በቀጥታ ወደ ምርት ከገባ የእያንዳንዱ ዘንግ የስበት ማዕከል በድጋፍ ነጥቡ ላይ በትክክል ላይቀመጥ ይችላል, ይህም በምርት ጊዜ ማዘንበል ሊያስከትል ይችላል. ይህ በተለመደው የኢንዱስትሪ ምርት ላይ ብቻ ሳይሆን የሰራተኞችን ህይወት አደጋ ላይ ሊጥል ይችላል. ስለዚህ እያንዳንዱን የኢንዱስትሪ ሮቦት ዘንግ ዜሮ ማድረግ አስፈላጊ ነው። በተለምዶ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በእያንዳንዱ ዘንግ ላይ ዜሮ{5}መመለሻ ምልክቶች አሏቸው። እያንዳንዱን ዘንግ ወደዚህ ቦታ መመለስ ብቻ ዜሮ መደረጉን ያሳያል። በተጨማሪም የሮቦቱ መሠረት አብዛኛውን ጊዜ የእያንዳንዱን ዘንግ አመጣጥ እና ለስድስት ዘንጎች ተጓዳኝ ማዕዘኖች የሚያመለክቱ ምልክቶች አሉት። እነዚህ በማረም ጊዜ አስፈላጊ የማጣቀሻ ነጥቦች ናቸው. ነገር ግን, የተወሰነ ማረም በጣቢያው አካባቢ እና በተያዘው ተግባር ላይ የተመሰረተ ትንተና ያስፈልገዋል. ለምሳሌ፣ የማረሚያው ሰራተኞች ምክንያታዊ የሆነ ዜሮ ማድረጊያ "መንገድ" ማቀድ ይችላሉ፣ ከዚያም ሮቦቱን በቅደም ተከተል ወደ እያንዳንዱ ነጥብ ለማንቀሳቀስ፣ ተዛማጅ መረጃዎችን ለመመዝገብ እና በመጨረሻም የመለኪያ ልምዳቸውን ከተደጋጋሚ ሙከራዎች ጋር በማዋሃድ የኢንዱስትሪውን ሮቦት ዘንግ በትክክለኛ የምርት መስፈርቶች መሰረት ወደ ዜሮ መመለስ{10}ይችላሉ።
2. የኢንደስትሪ ሮቦቶችን ሲግናል ማረም ዘመናዊ፣ የተሻሻሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ በመጠቀም በተጠቀሱት መርሆዎች እና መመሪያዎች መሰረት በራስ ሰር መስራት ይችላሉ። ለምሳሌ፣ በተቀበሉት ምልክቶች ላይ ተመስርተው በሲግናል ትዕዛዞች የተገለጸውን አቅጣጫ ማጠናቀቅ ይችላሉ፣ በዚህም በፍጥነት ከአዳዲስ አካባቢዎች ጋር ይላመዳሉ። የኢንዱስትሪ ሮቦት ስርዓቶች በተናጥል ጥቅም ላይ አይውሉም; በማምረት ጊዜ, ከሌሎች ተጓዳኝ መሳሪያዎች ጋር መገናኘት አለባቸው. የእነዚህ ተጓዳኝ መሳሪያዎች ምልክቶች ከኢንዱስትሪ ሮቦት ሲስተም ምልክቶች ጋር በCC{4}ሊንክ መያያዝ አለባቸው። ስለዚህ የኢንደስትሪ ሮቦቶች ሲግናል ማቀናበር እና ማረም ከተጫነ በኋላ እና ወደ ትክክለኛው ምርት ከመግባታቸው በፊት ወሳኝ እርምጃ ነው። በተለይም፣ በማረም ጊዜ፣ የCC{7}አገናኝ ቅንብሮችን ማዋቀር ያስፈልጋል። ነገር ግን፣ በማረሚያው ሰራተኞች የተቀመጡት የCC{9}}አገናኝ ምልክቶች ከፒሲሲ ሞዴል፣ ዋና ጣቢያ፣ የባሪያ ጣቢያ እና የጣቢያ መረጃ ጋር የሚጣጣሙ መሆን እንዳለባቸው ልብ ማለት ያስፈልጋል። የሲግናል ቅንጅቶቹ ከተጠናቀቁ በኋላ በ PLC ፕሮግራም ጊዜ ሁሉም ምልክቶች መዘርዘር እና አስተያየት መስጠት አለባቸው። ከእንደዚህ ዓይነት ምልክት ማረም በኋላ ብቻ የኢንዱስትሪው ሮቦት ወደ ምርት በይፋ ሊገባ ይችላል.
