ዋና ቴክኒካዊ መለኪያዎች

የመለኪያ ምድብ	የተወሰነ ዝርዝር መግለጫ	ዋና ተግባር
ክንድ ስፓን	1895 ሚሜ	የአነስተኛ እና መካከለኛ{0}መጠን ያላቸው የስራ ክፍሎች የMIG ብየዳ ፍላጎቶችን ይሸፍናል። ለብዙ{2}ጣቢያ መቀያየር እና ውስብስብ የስራ ክፍሎች ባለብዙ{3}}አንግል ብየዳ በቂ የስራ ቦታን ይሰጣል፣የተለያየ መጠን ያላቸውን የስራ ክፍሎች የመገጣጠም ቦታን ማስተካከል። የሚሠራው ራዲየስ ከመሬት ባቡር ጋር ሲገጣጠም የበለጠ ሊሰፋ ይችላል.
የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ድገም።	± 0.05 ሚሜ	የ MIG የመበየድ ችቦ በትክክል ከተጣቃሚው አቅጣጫ ጋር በትክክል መያዙን ያረጋግጣል። የ 6-ዘንግ ኃይል ዳሳሽ ያለውን ጎትት አቀማመጥ ተግባር ጋር ተዳምሮ ዌልድ መዛባት እና የአቀማመጥ ስህተቶች ወይም ትንሽ workpiece መበላሸት ምክንያት ቀዝቃዛ ብየዳ, ስለዚህም ብየዳ ትራክ ትክክለኛነት እና ዌልድ ጥራት መረጋጋት ዋስትና.
ከፍተኛው ጭነት	20 ኪ.ግ	የMIG ብየዳ ችቦን፣ 6{2}የአክሲስ ሃይል ዳሳሽ እና ደጋፊ መለዋወጫዎችን በተረጋጋ ሁኔታ ይደግፋል። ከባድ-ግዴታ ልዩ ብየዳ ችቦ ጋር የታጠቁ እንኳ ጊዜ, የተረጋጋ እየጎተቱ, ብየዳ ቦታ በማስተካከል እና የተለያየ ውፍረት ያለውን workpieces መጋጠሚያዎች ቀረጻ ያለውን ፍላጎት በማሟላት, አነፍናፊ እርዳታ ጋር ማሳካት ይቻላል.
የኃይል አቅም	5.87 ኪ.ባ	ለሮቦት እንቅስቃሴ ሲስተም፣ MIG የብየዳ ቁጥጥር ሥርዓት፣ ባለ 6-ዘንግ ኃይል ዳሳሽ እና ድራግ ማስተማር pendant የተረጋጋ የኃይል አቅርቦት ያቀርባል። ይህ ብየዳ ወቅት የአሁኑ እና ቮልቴጅ ያለውን የተረጋጋ ውፅዓት ያረጋግጣል, እና በተመሳሳይ ጊዜ አነፍናፊ ጎትት ምልክት ማስተላለፍ መረጋጋት እና ማስተማር pendant ክወና ትዕዛዞች ምላሽ ዋስትና ይሰጣል.
የመሳሪያዎች ክብደት	በግምት 230 ኪ.ግ	የመሳሪያውን አጠቃላይ መዋቅራዊ መረጋጋት ያሳድጋል፣በብየዳ ችቦ እንቅስቃሴ ምክንያት የሚፈጠረውን ንዝረትን ይቀንሳል፣የሴንሰሩን መጎተት እና በብየዳ ጊዜ የማስተማር pendant ትዕዛዞችን አፈፃፀምን ይቀንሳል፣እና የንዝረት ትክክለኛነትን በአቀማመጥ ላይ የሚያሳድረውን ተፅእኖ ይቀንሳል፣የቀረጻ ትክክለኛነት እና የብየዳ ጥራትን ያቀናጃል፣በዚህም የረጅም ጊዜ አስተማማኝ አሰራርን ያረጋግጣል።
የጥበቃ ክፍል	የእጅ አንጓ IP54, አካል IP40	የሮቦት አካል በኢንዱስትሪ አካባቢ ውስጥ አቧራ እና የውሃ ጭጋግ መቋቋምን አሻሽሏል። ባለ 6-ዘንግ ሃይል ዳሳሽ፣ ከፍተኛ የጥበቃ ደረጃ ያለው፣ ስፓተርን እና የዘይት ማጣበቂያን በብቃት መቋቋም፣ በድራግ ዳሳሽ አካላት ላይ ጉዳት እንዳይደርስ፣ ተንቀሳቃሽ ክፍሎችን እና የኤሌክትሪክ ክፍሎችን እንዳይጎዳ እና ከአውደ ጥናቱ ውስብስብ የስራ አካባቢ ጋር መላመድ ይችላል።

product-1600-1380

ጥቅሞች እና የመተግበሪያ መስኮች

(I) ዋና ጥቅሞች

6-Axis Force ዳሳሽ፡-የመጎተት አቀማመጥ የአሰራር ሂደቱን ያቃልላል ባለ 6-ዘንግ ሃይል ዳሳሽ "በሮቦት ላይ መታመን ለቦታ ቁጥጥር pendant ያስተምራል" የሚለውን ባህላዊ ሁነታ ይሰብራል. ኦፕሬተሮች ሮቦቱን ውስብስብ በሆኑ ትዕዛዞች መቆጣጠር አያስፈልጋቸውም; በምትኩ, እነሱ በቀጥታ ወደ ዒላማው አቅጣጫ እንዲሄድ ሮቦቱን ለመንዳት ሴንሰሩን ይጎትቱታል. የተገለጸውን መጋጠሚያ ከደረሱ በኋላ፣ የማስተባበሪያው መረጃ በሮቦት ማስተማር pendant ላይ መመዝገብ ይችላል። ለምሳሌ ፣ ውስብስብ የተጠማዘዙ ወለሎችን ከመገጣጠምዎ በፊት በሂደቱ እቅድ ውስጥ ኦፕሬተሮች በቀጥታ “በእጅ” የ workpiece ዌልድ ኮንቱርን ለመገጣጠም ዳሳሹን ይጎትቱታል ፣ እና ሮቦት ያስተምራል pendant የተገለጹትን ነጥቦች ከደረሰ በኋላ የሚፈለጉትን መጋጠሚያዎች ይመዘግባል ።

ጎትት ማስተማር ተንጠልጣይ፡የጆይስቲክ አቀማመጥ መቆጣጠሪያ + የአዝራር ክዋኔ ከብዙ ትዕይንቶች ጋር ለትክክለኛ መላመድ የድራግ ማስተማር pendant የሮቦትን ትክክለኛ የአቀማመጥ ቁጥጥር በብዙ{1}አቅጣጫ ጆይስቲክ ይገነዘባል፣ይህም በተለይ “ጥሩ የአቀማመጥ ማስተካከያ” ለሚፈልጉ ሁኔታዎች ተስማሚ ነው። ለምሳሌ ከመበየድ በፊት የመበየድ ችቦ ከመነሻ ቦታው ጋር መስተካከል ሲገባው ኦፕሬተሩ ቀስ በቀስ የ X/Y/Z ዘንግ አቅጣጫዎችን በጆይስቲክ በማስተካከል ወደ ዒላማው ቦታ በትክክል እንዲገባ ማድረግ ይችላል።

ከብዙ-Scenario Welding ጋር ቅልጥፍና መላመድ፣የሞዴል ለውጥ ወጪዎችን መቀነስ፡በMIG ብየዳ ችቦ፣ 6-የአክሲስ ሃይል ዳሳሽ እና ድራግ ማስተማር pendant ባለው የትብብር ተግባር፣ ሮቦቱ ከተለያዩ የመገጣጠሚያ ቅጾች እንደ ጠፍጣፋ ሳህን ብየዳ፣ የፋይሌት ብየዳ፣ የጭን ብየዳ እና የተጠማዘዘ የገጽታ ብየዳ። ለአነስተኛ -ባች እና ባለብዙ{7}}የተለያዩ የስራ ክፍሎች (ለምሳሌ፣ በሃርድዌር ምርቶች ውስጥ ብጁ የቤት እቃዎች ክፈፎች) ለመገጣጠም የአዲሱን የስራ ክፍል የመበየድ መጋጠሚያዎችን ለመቅዳት ዳሳሹን በፍጥነት መጎተት ብቻ አስፈላጊ ነው፣ ከዚያ ፕሮግራሙን ከማስተማር pendant ጋር ያስቀምጡ። በሚቀጥለው ሞዴል ለውጥ ወቅት, ውስብስብ ኮዶችን እንደገና ሳይጽፉ ፕሮግራሙ በቀጥታ ሊጠራ ይችላል.

(II) የመተግበሪያ መስኮች እና ተኳኋኝ ቁሶች

የመተግበሪያ ሁኔታ ምድብ	የተወሰኑ የመተግበሪያ እቃዎች	ተስማሚ ቁሳቁሶች
አዲስ የኃይል መሣሪያዎች	የሶላር ቅንፍ አያያዦች ብየዳ፣ የኃይል ማከማቻ የባትሪ ካቢኔት ፍሬሞች ብየዳ፣ ባትሪ መሙላት ክምር መያዣዎችን ማኅተም ብየዳ	የአሉሚኒየም ቅይጥ, አይዝጌ ብረት, አንቀሳቅሷል ብረት ወረቀት
የመኪና ማምረቻ	የመኪና አካል የጎን ግድግዳ እና ምሰሶ ብየዳ፣ የሻሲ ተንጠልጣይ ቅንፎች ብየዳ፣ የኃይል ባትሪ ዛጎሎች ማህተም ብየዳ	ቀላል ብረት፣ ከፍተኛ{0}የጥንካሬ ብረት፣ አንቀሳቅሷል ብረት ሉህ
የሃርድዌር ምርቶች	ለብረት እቃዎች ልዩ ቅርጽ ያላቸው የእጅ ሀዲዶች{0}መበየድ፣ ሸክም መሰንጠቅ{1}የመሳሪያ ሳጥኖች መያዣ ፍሬሞች፣ አይዝጌ ብረት የወጥ ቤት ዕቃዎች ብየዳ	ቀላል ብረት ፣ አይዝጌ ብረት ፣ ናስ

(III)የመተግበሪያ መስኮች እና ተስማሚ ቁሳቁሶች

ምስል {{0}D የማስመሰል ንድፍ

ምስል 2.2 በ-የጣቢያው አካላዊ ነገር ሥዕላዊ መግለጫ

ሮቦት የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ካቢኔ

ሽቦ ስፖል

የሽቦ መጋቢ

MIG ብየዳ ማሽን

MIG ብየዳ ችቦ

6-አክሲስ አስገድድ ዳሳሽ እና ጎትት አስተምር pendant

ለሮቦት ቋሚ ከፍታ መሠረት

ምስል 2.3 የእያንዳንዱን አካል ንድፎችን ዝጋ{1}

የቦታ ብየዳ ሮቦት ዋና የስራ ሂደት እንደሚከተለው ነው።
1,Workpiece አቀማመጥ እና መጠገን: ኦፕሬተሩ የስራውን ክፍል በተበየደው በተሰየመ እቃ ላይ ያስቀምጣል እና ፒን እና መቆንጠጫ መሳሪያዎችን በማፈላለግ ያስተካክለዋል, ይህም ለቀጣይ የመጎተት ስራዎች የ workpiece ዌልድ አቀማመጥ በግልጽ መጋለጡን ያረጋግጣል.
2,ጎትት ማስተማር እና ቀረጻ አስተባባሪ፡ ለአዲስ የስራ ክፍል መጀመሪያ ባለ 6-ዘንግ ሃይል ዳሳሽ የመጎተት ሁነታን ያብሩ። ኦፕሬተሩ በ workpiece ዌልድ ላይ እንዲንቀሳቀስ ዳሳሹን በቀጥታ ይጎትታል ፣ እና ሴንሰሩ የእያንዳንዱን ቁልፍ ቦታ መጋጠሚያ ውሂብ በራስ-ሰር ይመዘግባል። የአካባቢ ነጥቦች ጥሩ ማስተካከያ ካስፈለጋቸው የሮቦትን አቀማመጥ ለማስተካከል የድራግ አስተማሪ ፔንዳንት ጆይስቲክን ይጠቀሙ እና ከዒላማው ነጥብ ጋር ከተጣጣሙ በኋላ ለማስቀመጥ የማስተባበሪያ ቀረጻውን ቁልፍ ይጫኑ። ሁሉንም ነጥቦች ከመዘገብክ በኋላ እንደ ብየዳ ወቅታዊ፣ የቮልቴጅ እና የሽቦ ምግብ ፍጥነትን በአስተማሪው pendant ላይ የብየዳ ፕሮግራም ለማመንጨት መለኪያዎችን አዘጋጅ።
3, አውቶማቲክ ብየዳ ኦፕሬሽን፡- የቅድመ ዝግጅት ፕሮግራሙን በአስተማሪ pendant ውስጥ ይጀምሩ። ሮቦቱ የብየዳውን ችቦ በመንዳት በተመዘገበው የመጋጠሚያ አቅጣጫ መሰረት ወደ ብየዳው መነሻ ቦታ ለመሸጋገር፣የሽቦ መመገቢያ እና የመገጣጠም ጅረትን ያንቀሳቅሳል፣እና ብየዳውን በቅድመ ዝግጅት ትሬኾ ያጠናቅቃል። በሂደቱ ውስጥ ለአፍታ ማቆም ካስፈለገ፣ በአስተማሪው ተንጠልጣይ ላይ ያለው የአደጋ ጊዜ ቁልፍ ቀዶ ጥገናውን ለማቋረጥ ሊያገለግል ይችላል።
4,ኦፕሬሽን ማጠናቀቅ እና ዳግም ማስጀመር፡- ከተጣበቀ በኋላ ሮቦቱ የብየዳውን ችቦ ወደ መጀመሪያው ቦታ ይመራል። ኦፕሬተሩ በማስተማሪያው pendant ላይ "በእጅ" የሚለውን ቁልፍ ተጭኖ እቃውን ፈታ እና የስራውን ክፍል ያነሳል. ከዚያ፣ የማስተማር pendant የሚቀጥለውን የስራ ክፍል የብየዳ ፕሮግራም ለመጥራት ወይም{3}አዲስ አቅጣጫ ለመቅዳት እንደገና ለመጎተት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

ተዛማጅ መሳሪያዎችን ለመጠቀም ምክሮች

01/

የአካባቢ መላመድ መስፈርቶች፡-ከተለመዱት አውደ ጥናቶች ሞተሮች እና ማቀፊያ ማሽኖች ጣልቃገብነት ጋር በተጣጣመ የኢንዱስትሪ አካባቢዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. ዌልድ ስፓተር ያለባቸውን ቦታዎች ለማስወገድ ይሞክሩ። 6-የአክሲስ ሃይል ዳሳሽ እና ድራግ ማስተማር pendant አጭር{4}}በተለመደው ወርክሾፖች ውስጥ ከትንሽ ዌልድ ስፓተር ጋር የአጭር ጊዜ ቀጥተኛ ግንኙነትን መቋቋም ይችላል፣ነገር ግን የረጅም ጊዜ ከፍተኛ መጠን ያለው ዌልድ መትከያ በሴንሰር ማገናኛ ክፍሎች ላይ መከማቸት ወይም የተንጠለጠሉ የአዝራር ክፍተቶች በተቻለ መጠን መወገድ አለባቸው።

02/

ለቅድመ ዝግጅት ዋና ዋና ነጥቦች፡-ከመጀመሪያው አጠቃቀም በፊት የሲንሰሩን የመጎተት ስሜትን ማስተካከል አስፈላጊ ነው. ዳሳሹን በትንሹ በመጎተት የሮቦት እንቅስቃሴው ከመጎተት አቅጣጫው ጋር ሙሉ በሙሉ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ "የመጎተት አቅጣጫ=የሮቦት እንቅስቃሴ አቅጣጫ"። የድራግ ማረም pendant ያስተምራል፡ በX/Y/Z ዘንግ አቅጣጫዎች ሲገፉ መጨናነቅ እንዳይኖር ለማድረግ የጆይስቲክን ተለዋዋጭነት ያረጋግጡ፣ እና ጆይስቲክ ሲለቀቅ ወደ መሃል ተመልሶ ሊመጣ ይችላል።

03/

ዕለታዊ የጥገና ይዘት፡-
ዕለታዊ ሥራ ከመጀመሩ በፊት: በ 6-ዘንግ ኃይል ዳሳሽ ላይ እና በመጎተት የአዝራር ክፍተቶች ውስጥ አቧራ እና አነስተኛ መጠን ያለው ብየዳ የሚረጭ አቧራ ለማጥፋት የታመቀ አየር ይጠቀሙ; የማስተማር pendant ጆይስቲክ እንደተጣበቀ እና አዝራሮቹ ሚስጥራዊነት ያላቸው መሆናቸውን ያረጋግጡ። ትንሽ መጨናነቅ ካለ ጆይስቲክን ወደነበረበት ለመመለስ ብዙ ጊዜ ወደ ኋላ እና ወደ ኋላ ይግፉት። በመበየድ ችቦ ኖዝ ውስጥ ያለውን የብየዳ stter አጽዳ እና የሽቦ መመገብ ዘዴ ለስላሳ መሆኑን ያረጋግጡ.
ሳምንታዊ ጥገና፡- የ6-ዘንግ ሃይል ዳሳሽ መጠገኛ ብሎኖች በመጎተት ወቅት የዳሳሽ መዛባትን ለማስቀረት የላላ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በሚጎተትበት ጊዜ የሮቦትን የተረጋጋ እንቅስቃሴ ለማረጋገጥ በሮቦት ተንቀሳቃሽ መገጣጠሚያዎች ላይ ልዩ ቅባት ዘይት ይጨምሩ ፣ በመጎተት ውስጥ ያሉትን የብየዳ ፕሮግራሞችን ይደግፉ የፕሮግራም መጥፋትን ለመከላከል pendant ያስተምራሉ ።
ወርሃዊ ጥገና፡ የ6-ዘንግ ሃይል ዳሳሽ የመጎተት ትክክለኛነትን እንደገና{0}መለካት እና ቀረጻ ትክክለኛነትን ማስተባበር፤ የመጎተት የማስተማር pendant ያለውን የተረጋጋ የኃይል አቅርቦት ያረጋግጡ; በሮቦት የኤሌክትሪክ ካቢኔት የሙቀት ማስተላለፊያ ቀዳዳዎች ውስጥ አቧራውን ያፅዱ እና የኤሌትሪክ ክፍሎቹ የሙቀት መጨመር ምልክቶች መኖራቸውን ያረጋግጡ ። የ workpiece መቆንጠጫ መዛባት የመጎተት መንገዱን ቀረጻ ላይ ተጽዕኖ እንዳያሳድር ለማረጋገጥ የእቃውን አቀማመጥ ትክክለኛነት ያስተካክሉ።