ዋና ቴክኒካዊ መለኪያዎች

የመለኪያ ምድብ	የተወሰነ ዝርዝር መግለጫ	ዋና ተግባር
ክንድ ስፓን	1587 ሚሜ	ለጠባብ የስራ ቦታዎች ተስማሚ የሆነ፣ ባለብዙ{0}የገጽታ የሚረጭ ሥዕል ፍላጎቶችን የሚያሟላ አነስተኛ እና መካከለኛ{1}መጠን ያላቸው workpieces (ለምሳሌ አውቶሞቲቭ ክፍሎች፣ ሃርድዌር ቤቶች)። የመሳሪያውን ወለል ቦታ ይቀንሳል እና የአውደ ጥናት አቀማመጥን ተለዋዋጭነት ያሻሽላል.
የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ድገም።	± 0.05 ሚሜ	የሚረጨው ሽጉጥ አስቀድሞ በተዘጋጀው መንገድ ላይ በትክክል መሄዱን ያረጋግጣል፣ ያመለጡትን ማቅለሚያዎች ወይም በአመለካከት ልዩነት ምክንያት የሚረጭ መደራረብን በማስወገድ እና በተለያዩ የስራ ክፍሎች ላይ የቀለም ፊልም ውፍረት እና ቀለም ወጥነት እንዲኖረው ዋስትና ይሰጣል።
ከፍተኛው ጭነት	10 ኪ.ግ	በተረጋጋ ሁኔታ የሚረጨውን ሽጉጥ፣ የዲያፍራም ፓምፕ ቀለም አቅርቦት ቧንቧ መስመር እና የቀለም ፊልም መከታተያ መለዋወጫዎችን ይደግፋል። በጭነት መለዋወጥ ምክንያት ያልተረጋጋ የመርጨት መጠንን ይከላከላል እና ቋሚ የመሳሪያውን አሠራር ያቆያል።
የኃይል አቅም	5.06 ኪ.ባ	ለሮቦት አካል፣ ለHuacheng የቁጥጥር ሥርዓት እና ለዲያፍራም ፓምፕ ኃይልን ይሰጣል። ውስብስብ በሆነ የመርጨት ሥዕል ሁኔታዎች ውስጥ ያሉ ሁሉንም አካላት የኃይል ማዛመጃን ያረጋግጣል እና በቂ ያልሆነ የኃይል አቅርቦት ምክንያት መደበኛ ያልሆነ መሳሪያ እንዳይጀምር ይከላከላል{1}።
የመሳሪያዎች ክብደት	በግምት 152 ኪ.ግ	የሜካኒካል መዋቅሩ መረጋጋት እና ተለዋዋጭነት ያመዛዝናል፣ በከፍተኛ ፍጥነት በሚነዳበት ጊዜ በሮቦት ክንድ የሚፈጠረውን ንዝረትን ይቀንሳል (ለምሳሌ፣ በ workpiece ጠርዞች እና ጠርዞች ላይ መቀባት) እና የመርጨት ቦታዎችን ትክክለኛነት የበለጠ ያሻሽላል።
የጥበቃ ክፍል	የእጅ አንጓ IP54, አካል IP40	በሚረጭ ሥዕል ወቅት የሚፈጠረውን የጭጋግ ጠብታዎች፣ ተለዋዋጭ ጋዞችን እና የአውደ ጥናት አቧራን ያግዳል። የውስጥ ወረዳዎችን እና ተንቀሳቃሽ ክፍሎችን ከቀለም መሸርሸር ይከላከላል እና የመሳሪያውን የአገልግሎት ዘመን ያራዝመዋል.

product-1600-1094

ጥቅሞች እና የመተግበሪያ መስኮች

(I) ዋና ጥቅሞች

01/

ፕሮግራሚንግ -ነፃ ትምህርት፣ የበለጠ ተለዋዋጭ ድርብ{1}}የጣቢያ መላመድ፡-በፕሮግራም አወጣጥ{0}ነጻ የማስተማር ስርዓት የታጠቁ ኦፕሬተሮች የማስተማሪያውን ሽጉጥ ብቻ በመያዝ በጣቢያ 1 እና ጣቢያ 2 ላይ ላሉ የስራ ክፍሎች የሚረጨውን የቀለም መንገድ በቅደም ተከተል ማሳየት አለባቸው። ስርዓቱ የሁለት{3}ጣቢያውን አቅጣጫ እና የመዞሪያ መድረኩን የመቀየር አመክንዮ በራስ ሰር ይመዘግባል። ኮድ ማድረግ አያስፈልግም፣ እና የምርት መስመሮችን ለአዲስ የስራ ክፍሎች ሲቀይሩ፣ ድርብ ጣቢያ የሚረጭ ስዕል ፕሮግራም በአጭር ጊዜ ውስጥ ሊዋቀር ይችላል።

02/

ድርብ የማምረት ብቃት፡-ሮቦቱ በጣቢያ 1 ላይ ባለው የስራ ክፍል ላይ ቀለም ሲረጭ ኦፕሬተሩ በተመሳሳይ ጊዜ በጣቢያ 2 "የተቀባውን workpiece ማራገፍ + አዲሱን የስራ እቃ መጫን" ማጠናቀቅ ይችላል ። ጣቢያዎችን ከቀየሩ በኋላ በጣቢያ 2 ላይ የሚረጭ ስዕል ወዲያውኑ ይጀምራል ። ከነጠላ ጣቢያ ሁነታ ጋር ሲነጻጸር፣ ነጠላ{6}}የፈረቃ የማምረት አቅም ከ40% በላይ ጨምሯል።

03/

ይበልጥ ጠንካራ የሂደት ተኳኋኝነት; "ባለብዙ{0}}የገጽታ ደረጃ{1}በ{2}}ደረጃ የሚረጭ ሥዕል" ለሚፈልጉ (ለምሳሌ፣ የመሥሪያው የፊት እና የጎን ንጣፎች ሁለት ጊዜ መበተን አለባቸው)። የመጀመሪያው ገጽ በጣቢያ 1 ከተቀባ በኋላ የሚሽከረከረው መድረክ ወደ ጣቢያ 2 ይቀየራል፣ እና ሮቦቱ አቀማመጡን በማስተካከል የሁለተኛውን ወለል የሚረጨውን ስዕል ያለተጨማሪ መገልበጥ ይጠናቀቃል።

04/

ደህንነቱ የተጠበቀ የእጅ ጣልቃገብነት፡-ኦፕሬተሮች ቁሳቁሶቹን የሚጭኑት እና የሚያወርዱት በ"ማይረጭ ጣቢያ" ላይ ብቻ ነው (ለምሳሌ፣ ጣቢያ 2 በሚረጭበት ጊዜ) እና ከ"የሚረጨው ጣቢያ" (ለምሳሌ ጣቢያ 1) ደህንነቱ የተጠበቀ ርቀት ይጠብቃሉ፣ ከቀለም ጠብታዎች ጋር ንክኪ እና የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴ አደጋ።

(II) የመተግበሪያ መስኮች እና ተኳኋኝ ቁሶች

የመተግበሪያ ሁኔታ ምድብ	የተወሰኑ የመተግበሪያ እቃዎች	ተስማሚ ቁሳቁሶች
አውቶሞቲቭ ክፍሎች መስክ	አውቶሞቲቭ መከላከያ ቅንፎች፣ የበር ማጠፊያዎች፣ የሞተር ጌጣጌጥ ሽፋኖች፣ የዊል መገናኛ ካፕ	ቀዝቃዛ{0}የታሸገ ብረት ወረቀቶች፣ 6061 አሉሚኒየም ቅይጥ፣ PP + የመስታወት ፋይበር ጥምር ቁሶች; የቀለም ዓይነቶች: አሚኖ መጋገር ቀለም, acrylic enamel
የሃርድዌር መሳሪያዎች መስክ	የሃይል መሳሪያዎች መኖሪያ ቤቶች (ለምሳሌ የኤሌክትሪክ መሰርሰሪያ፣ የመፍቻ ቤቶች)፣ የበር መቆለፊያ ፓነሎች፣ የሃይድሮሊክ ክፍሎች መኖሪያ ቤቶች	አንቀሳቅሷል ብረት ሉሆች፣ ዚንክ ቅይጥ፣ ዳይ{0}የተጣለ አልሙኒየም; የቀለም አይነቶች: epoxy ester paint, polyurethane topcoat
የሸማቾች ኤሌክትሮኒክስ መስክ	የላፕቶፕ ታች መያዣዎች፣ ስማርት ስፒከር ቤቶች፣ የአነስተኛ የቤት እቃዎች የብረት ፓነሎች	ኤቢኤስ ፕላስቲክ, ፒሲ / ኤቢኤስ ቅይጥ, አኖዲድ አልሙኒየም; የቀለም አይነቶች፡ UV{0}}የሚታከም ቀለም፣ ማት acrylic paint የአየር ሁኔታ{1}የሚቋቋም ፖሊስተር ዱቄት፣ ፍሎሮካርቦን ዱቄት (UV{2}}ተከላካይ)፣ ድንጋይ{3}እንደ ዱቄት

(III)በ-የጣቢያ ማስመሰል እና መዋቅራዊ ዝጋ{1}ላይ ማሳያ

ምስል 2.1 በ-የጣቢያው አካላዊ ነገር ዲያግራም ላይ

ሮቦት የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ካቢኔ

የማስተማር ሽጉጥ እና የማስተማሪያ ሳጥን

ከፍ ያለ የመጠገን ቤዝ/የስራ ቦታ

ፕሮግራሚንግ{0}ነጻ ስርዓት

ስፕሬይ ሽጉጥ

ድያፍራም ፓምፕ

የሚሽከረከር መድረክ

ምስል 2.2 የእያንዳንዱን አካል ንድፎችን ዝጋ{1}

የፕሮግራሙ{0}የነጻ የሚረጭ ሮቦት እና የሚሽከረከር መድረክ ዋና የስራ ሂደት እንደሚከተለው ነው።
1.የመጀመሪያ ዝግጅት፡ ኦፕሬተሮች ትክክለኛ አቀማመጥን ለማረጋገጥ በጣቢያ 1 እና በጣቢያ 2 ላይ በቅደም ተከተል እንዲቀቡ{1}የስራ ክፍሎችን ያስቀምጣሉ። በእቃው ሲሊንደር ውስጥ ያለውን የቀለም ክምችት እና የዲያፍራም ፓምፕ የቀለም አቅርቦት ቧንቧ መስመር ይፈትሹ እና የማዞሪያው መድረክ በመነሻ ቦታ ላይ "ጣቢያ 1 የሚረጭ ሽጉጥ ፊት ለፊት" መሆኑን ያረጋግጡ።
2.ፕሮግራሚንግ{1}የነጻ ትምህርት እና የሂደት ቅንብር፡ ፕሮግራሚንግ{2}ነጻ የማስተማር ስርዓቱን ጀምር፣ ዲያፍራም ፓምፕ እና የሚሽከረከር የመሳሪያ ስርዓት servo drive; ኦፕሬተሩ የማስተማሪያውን ሽጉጥ ይይዛል ፣ በመጀመሪያ የሚረጨውን ሽጉጥ ይመራዋል በጣቢያ 1 ላይ ላለው የሥራ ክፍል የሚረጭ ሥዕልን ለመጨረስ (ስርዓቱ በራስ-ሰር ይመዘግባል) ፣ ከዚያም በጣቢያ 2 ላይ ያለውን የሥራ ቦታ ለትራፊክ ማሳያ ፊት ለፊት ለማዞር የሚሽከረከር መድረክን እንቅስቃሴ ይመዘግባል ። ስርዓቱ "በጣቢያ 1 ላይ መቀባትን በጣቢያ 1 → የሚሽከረከር የመሳሪያ ስርዓት መቀየሪያ → በጣቢያ 2 ላይ መቀባትን" የመርጨት ሂደትን በራስ-ሰር ያዛምዳል።
3.Spray Painting at Station 1: ሮቦቱ የሚረጨውን ሽጉጥ በመንዳት ጣቢያ 1 ላይ ወደሚገኘው የስራ ቦታ መነሻ ቦታ እንዲሄድ እና የዲያፍራም ፓምፕ በተማረው አቅጣጫ መሰረት በጣቢያ 1 ላይ የሚረጨውን ስዕል ለመጨረስ በተመሳሳይ መልኩ ቀለም ያቀርባል። በዚህ ሂደት ኦፕሬተሩ በጣቢያ 2 የሚጫኑ መሳሪያዎችን ወይም ቁሳቁሶችን ማዘጋጀት ይችላል።
4.Rotating Platform Switching: በጣቢያ 1 ላይ የሚረጨው ስዕል ከተጠናቀቀ በኋላ, ሮቦቱ በራስ-ሰር ወደ ደህና ቦታ ይመለሳል; የሚሽከረከር መድረክ የስርዓት ትዕዛዙን ተቀብሎ ከ "ጣቢያ 1 ወደ ጣቢያ 2" በመቀያየር በጣቢያ 2 ላይ ያለው የስራ ቦታ የሚረጭ ጠመንጃ እንዲገጥመው ያደርጋል።
5.ሳይክል እና አጨራረስ፡- የሚረጨው ሥዕል ከተጠናቀቀ በኋላ ሮቦቱ እንደገና ይጀምራል እና የሚሽከረከር መድረክ ወደ መጀመሪያው ቦታ ይመለሳል። ቀጣይነት ያለው ምርት ለማግኘት ደረጃ 3-5 መድገም; በሚዘጋበት ጊዜ የሚረጨውን የጠመንጃ መፍቻ ያፅዱ፣ የዲያፍራም ፓምፕ እና የቁጥጥር ስርዓቱን ያጥፉ እና የመሳሪያውን ማጽጃ ያጠናቅቁ።

ተዛማጅ መሳሪያዎችን ለመጠቀም ምክሮች

የሥራ አካባቢ መስፈርቶች

ጥሩ የአየር ማናፈሻ እና ፍንዳታ ባለባቸው አውደ ጥናቶች ውስጥ ጥቅም ላይ መዋል አለበት (የተለዋዋጭ ቀለም ሟሟ ጋዞች መከማቸትን ለማስቀረት)። የአከባቢው የሙቀት መጠን በ 5-38 ዲግሪ ቁጥጥር ይደረግበታል, እና አንጻራዊ እርጥበት ከ 35% -65% ይጠበቃል; የቀለም ማጣበቂያውን እንዳይጎዳው ከፍተኛ የአቧራ ክምችት ወይም የዘይት ብክለት ባለባቸው ቦታዎች ላይ መሥራትን ያስወግዱ።

የዋና አካል ጥገና

የሚረጭ ሽጉጥ አፍንጫው በተቀዳ ቀለም መታገዱን በየጊዜው ያረጋግጡ። ከሆነ በልዩ ፈሳሽ ያጽዱ ወይም ይተኩ; የቀለም መፍሰስን ለመከላከል የዲያፍራም ፓምፕ አካል መታተምን ያረጋግጡ; ሚስጥራዊነት ያለው አሰራርን ለማረጋገጥ የማስተማሪያውን ሽጉጥ እና የHuacheng መቆጣጠሪያ ስርዓቱን በይነገጽ ያፅዱ።

የደህንነት ጥበቃ እርምጃዎች

በስራ ቦታ ላይ ፍንዳታ{0}የማስረጃ መከላከያ አጥር መቀመጥ አለበት፣ እና ኦፕሬተሮች ያልሆኑ ወደ ውስጥ እንዳይገቡ በጥብቅ የተከለከሉ ናቸው። ኦፕሬተሮች በሚሠሩበት ጊዜ የጋዝ ጭምብሎችን (የሟሟ ተለዋዋጭነትን ለመከላከል)፣ መከላከያ መነጽሮችን እና ሟሟን{2}የሚቋቋም ጓንትን በማድረግ ጎጂ ጋዞችን ወደ ውስጥ እንዳይተነፍሱ ወይም ከቀለም ጋር የቆዳ ንክኪን ማድረግ አለባቸው። የሚንቀሳቀሱ ክፍሎችን አይንኩ እና መሳሪያው በሚሰራበት ጊዜ የጠመንጃ መፍቻዎችን አይረጩ.

ዕለታዊ የጥገና ይዘት

የተለያዩ የመሳሪያ ክፍሎች ተያያዥነት ያላቸው ብሎኖች የተለቀቁ መሆናቸውን እና የዲያፍራም ፓምፕ የቀለም አቅርቦት ቧንቧ መስመር መበላሸቱን በየቀኑ ያረጋግጡ።

በየሳምንቱ የሮቦት ክንድ የእያንዳንዱን ዘንግ እንቅስቃሴ ቅልጥፍና ያረጋግጡ እና ልዩ የሚቀባ ዘይት ይጠቀሙ;

የኤሌትሪክ ዑደቱ የኢንሱሌሽን ንብርብር እንዳልነበረ በየወሩ ያረጋግጡ (የሟሟ ዝገትን ለመከላከል)፣ በመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ውስጥ ያለውን የሚረጭ ስዕል መከታተያ መረጃን ይደግፉ፣ የሚሽከረከር መድረኩን ጠቋሚ ትክክለኛነት ያስተካክሉ፣ እና ባለሁለት{0}የጣቢያው የሚረጭ ስዕል መከታተያ መረጃን በፕሮግራም አወጣጥ{1}ነፃ ስርዓት ውስጥ ያስቀምጡ።

የቀለም መበላሸት በቀጣይ የቀለም ንጣፍ ጥራት ላይ ተጽእኖ እንዳያሳድር በየሁለት ሳምንቱ የተረፈውን ቀለም በእቃው ሲሊንደር ውስጥ ያፅዱ።