እ.ኤ.አ. በ 1970 ዎቹ ውስጥ በተለያዩ ቴክኖሎጂዎች እድገት የሚመሩ ተግባራዊ አፕሊኬሽኖች እንደ PUMA ተከታታይ እና SCARA ሮቦቶች ያሉ ሮቦቶች እንዲፈጠሩ አድርጓል። በቀጣዮቹ ጊዜያት ማሽቆልቆልን እና ማገገሚያዎችን ያጠቃልላል ፣ ከ 2014 እስከ 2018 እያደገ ያለው ዓለም አቀፍ ሽያጭ ፣ እና ከ 2019 እስከ 2021 በአማካኝ በ 14% እንደሚጨምር ተተነበየ ። ልማት በአገሮች ተለያዩ ። አሜሪካ በአፈፃፀም እና ብልህ ቴክኖሎጂ ትመራ ነበር ፣ ጃፓን በኋላ “የሮቦት ኪንግደም” ሆነች ፣ ጀርመን ከኢንዱስትሪ እድገት እና ከቻይና ተጠቃሚ ሆነች ። የንድፈ ምርምር እና የፕሮቶታይፕ ልማት.
ፍቺን በተመለከተ በቴክኖሎጂ እድገቶች ምክንያት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ፍቺ ገና በትክክል አልተረጋገጠም ፣ ግን አራት ጉልህ ባህሪዎች አሏቸው-የተወሰነ ሜካኒካል መዋቅር ፣ ሁለገብነት ፣ የተለያየ የእውቀት ደረጃ እና ነፃነት። የምደባ ዘዴዎች የተለያዩ ናቸው-በመጋጠሚያ ባህሪያት ላይ ተመስርተው ወደ ካርቴሲያን መጋጠሚያዎች, የሲሊንደሪክ መጋጠሚያዎች, ወዘተ. በመቆጣጠሪያ ዘዴዎች ላይ ተመስርተው ወደ ያልሆኑ -የሰርቮ መቆጣጠሪያ እና servo መቆጣጠሪያ ሊከፋፈሉ ይችላሉ; እንዲሁም በቶፖሎጂ፣ በእውቀት ደረጃ፣ በአሽከርካሪ አይነት እና በተግባር ሊመደቡ ይችላሉ፣ እያንዳንዱ ምድብ የራሱ ባህሪያት እና ተፈጻሚነት ያላቸው ሁኔታዎች አሏቸው።
ከመሠረታዊ አካላት አንፃር አንድ የኢንዱስትሪ ሮቦት ሦስት ክፍሎችን ያቀፈ ነው-የሮቦት አካል (ማኒፑሌተር ፣ የሮቦት ክንድ ፣ ድራይቭ እና ማስተላለፊያ መሳሪያዎች እና ሴንሰሮች) ፣ የመቆጣጠሪያ እና የቁጥጥር ስርዓት እና የአስተማሪ pendant። ቁልፍ መለኪያዎች የነፃነት ደረጃዎችን (ተለዋዋጭነትን የሚያመለክቱ ፣በተለምዶ 3-6) ፣ የአቀማመጥ ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት (የአቀማመጥ ትክክለኛነትን መለካት) ፣ ጥራት (አነስተኛ የጋራ እንቅስቃሴ ርቀት ወይም የማዞሪያ አንግል) ፣ የስራ ክልል (በመጨረሻው ውጤት ላይ ሊደረስባቸው የሚችሉ ነጥቦች ስብስብ) ፣ ከፍተኛ ፍጥነት (ውጤታማነትን የሚነካ) እና የመጫን አቅም (በሚሰራበት ጊዜ ሊቋቋመው የሚችለው ከፍተኛው ብዛት)።
በመጨረሻም፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በብዙ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ ኢንዱስትሪዎች- በስፋት ጥቅም ላይ እንደሚውሉ ተጠቅሷል፣ እና የወደፊት የዕድገት አዝማሚያዎች በአራት ገጽታዎች ላይ ያተኮሩ ናቸው፡- የማሰብ ችሎታ (ማግኘትን እና የፍርድ ተግባራትን ማሻሻል)፣ የትብብር ቁጥጥር (የሰውን{1}ማሽን እና መልቲ{2}}የመሣሪያ ውህደት ማመቻቸት)፣ ደረጃውን የጠበቀ እና ሞዱላራይዜሽን (ወጪን በመቀነስ እና አዲስ የሜካኒካል አሰራርን ማሻሻል)።
