1. የተቀናጁ እንቅስቃሴዎች፡- የመርፌ መቅረጫ ማሽን ሮቦት ክንድ እና ማሽኑ ራሱ እንቅስቃሴዎች ግጭቶችን ለመከላከል እና በተለመደው የማሽን ስራ ላይ ጣልቃ መግባት አለባቸው። የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴዎች የምርት ዑደቱን ከመጠን በላይ ማራዘም የለባቸውም።
2. ደህንነቱ የተጠበቀ አቀማመጥ ማቀናበር፡- ማሽን በሚቆምበት ጊዜ የሮቦቲክ ክንድ የሻጋታ ለውጦች እና የመሳሪያዎች ጥገና እንዳይደናቀፍ ለማድረግ ደህንነቱ በተጠበቀ ቦታ ወይም ሌላ አስፈላጊ ቦታ ላይ ማስቀመጥ ይቻላል.
3. ፀረ-ግጭት ተግባር፡- የሮቦቲክ ክንድ ፀረ-{2}ግጭት ተግባር ሊኖረው ይገባል። የተሳሳተ ስራ በሚፈጠርበት ጊዜ ፕሮግራሙ ኪሳራዎችን ለመቀነስ ስራውን በራስ-ሰር ፈልጎ ማግኘት እና ማቆም አለበት።
4. ግልጽ የመጫኛ አቅጣጫ፡- ሁለት አጎራባች ሮቦቶችን በሚጭኑበት ጊዜ ሁሉም እንቅስቃሴዎች የመርፌ መስጫ ማሽንን የደህንነት በር እንዳይከፍቱ እና እንዳይዘጉ ለማድረግ የመጫኛ አቅጣጫው በግልፅ መገለጽ አለበት።
5. የእንቅስቃሴ ስህተት ቅንብር፡ ሁሉም የሮቦቱ ቀጥተኛ፣ ሮታሪ እና ሌሎች እንቅስቃሴዎች በተወሰነ የስህተት ክልል ውስጥ{1}በጣቢያ ላይ ሊዘጋጁ ይችላሉ። ስህተቱ ከተቀመጠው ዋጋ በላይ ከሆነ ስርዓቱ ወዲያውኑ ማስጠንቀቂያውን ያስጠነቅቃል እና ስራውን ያቆማል, በንክኪ ስክሪኑ ላይ የተሳሳተ መረጃ ያሳያል.
6. Parameter Setting Flexibility፡- ሁሉም መለኪያዎች እና ዳታ ቅንጅቶች በኮምፒዩተር ሊዋቀሩ እና ሊሻሻሉ ይችላሉ ከዚያም ወደ ስርዓቱ ማውረድ ለአፈፃፀም ወይም መለኪያዎች እና ዳታዎች በቀጥታ በተጠቃሚው እጅ ላይ ሊቀመጡ ይችላሉ ፣ ይህም የአሠራር ተለዋዋጭነትን ያረጋግጣል።
7. የኢንተር ሎክ ሜካኒዝም፡- በሮቦት እና በመርፌ የሚቀርጸው ማሽን መካከል የመቆለፊያ ዘዴ መኖር አለበት። መርፌው የሚቀርጸው ማሽን ወይም ሌላ ሜካኒካል መሳሪያዎች ሲበላሹ፣ መርፌው የሚቀርጸው ማሽን ስራውን ያቆማል፣ ሮቦቱም መንቀሳቀስ ያቆማል፣ ደህንነትን ያረጋግጣል።
8. የቁሳቁስ ጥራት፡ ጥቅም ላይ የሚውሉት ቁሳቁሶች ዘላቂ ፣ ከፍተኛ ጥራት ያላቸው እና የድጋፍ መዋቅሩ ጠንካራ ፣በሚሠራበት ጊዜ የማይበላሽ መሆኑን ለማረጋገጥ በቂ ጥንካሬ እና ጥንካሬ ያለው መሆን አለበት።
9. Fault Alarm System፡- ጥፋት በሚፈጠርበት ጊዜ ሲስተሙ ወዲያው ማንቂያ ደውሎ ማሽኑን ያቆማል፣ በተመሳሳይ ጊዜ ለፈጣን መላ መፈለግ የስህተት መረጃ በንክኪው ላይ ያሳያል።
