ሌዘር ብየዳ ሮቦቶችን እንዴት እንደሚመረጥ
የሮቦቲክ ሌዘር ብየዳ እና የስራ መርሆው ምንድን ነው?
ሮቦት ሌዘር ብየዳያተኮረ የሌዘር ብርሃን ምንጭ በፕሮግራም ሊሠሩ ከሚችሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ወይም የትብብር ሮቦቶች ጋር ያጣምራል። በመገጣጠም ሂደቶች ውስጥ ከፍተኛ የመድገም ችሎታን ለማግኘት በእጅ የሚያዙ ስራዎችን በተረጋጋ እና ቁጥጥር በሚደረግ ሜካኒካዊ እንቅስቃሴዎች ይተካል።

ከፍተኛ{0}የጉልበት{1}እፍጋት ሌዘር ጨረር በትክክል በ workpieces መገጣጠሚያ ላይ ያተኮረ ሲሆን ወዲያውኑ ብረቱን በአካባቢው በማቅለጥ ትንሽ የቀለጠ ገንዳ ይፈጥራል። በሮቦት በመንዳት የሌዘር ጭንቅላት በቋሚ ፍጥነት ይንቀሳቀሳል። የቀለጠው ብረት ያለማቋረጥ ይሰራጫል እና ከዚያም በፍጥነት ይቀዘቅዛል እና ይጠናከራል፣ ጥቅጥቅ ያለ የብረታ ብረት ትስስር ያለው ዌልድ ይፈጥራል።
ዋና ዋና ባህሪያት፡ ሌዘር እጅግ በጣም ዝቅተኛ በሆነ የሙቀት ግብአት እና በጠባብ ሙቀት{0}የተጎዳ ዞን (HAZ) ከፍተኛ የተጠናከረ ሃይል ያቀርባል፣ ይህም አነስተኛ የስራ ክፍሎችን የመበየድ ለውጥ ያመጣል። ቀጭን ሳህኖች, ትክክለኛ ክፍሎች እና የማይመሳሰሉ ብረቶች ለመገጣጠም ተስማሚ ነው.
የባለሙያ ውሎች መዝገበ-ቃላት
| የባለሙያ ጊዜ | ፍቺ |
|---|---|
| ሙቀት{0}የተጎዳው ዞን (HAZ) | ከተበየደው ስፌት አጠገብ ያለው ቦታ ይሞቃል ነገር ግን አይቀልጥም. አነስተኛ ሙቀት{1}የተጎዳው ዞን የስራ ክፍሉን ወደ ብየዳ መበላሸት ያመራል። |
| የቀለጠ ገንዳ | ከሌዘር በኋላ የተፈጠረው የአካባቢው ፈሳሽ ብረት ክልል የመገጣጠም መገጣጠሚያውን ይቀልጣል. |
| የሙቀት ግቤት | በአንድ አሃድ ርዝመት የሚወሰደው ጉልበት በተበየደው ስፌት። የሌዘር ብየዳ ዋና ጥቅሙ በተከማቸ ሃይል እና በዝቅተኛ የሙቀት ግቤት ላይ ነው። |
የሮቦት ሌዘር ብየዳ ዋና ጥቅሞች
እጅግ ከፍተኛ{0}ከፍተኛ ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት
ባለ 6-ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦት ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት 0.02 ~ 0.05 ሚሜ ይደርሳል። በሺዎች ለሚቆጠሩ የስራ ክፍሎች የጅምላ ምርት ፣ የመገጣጠሚያው አቀማመጥ ፣ የመግባት ጥልቀት እና የዊልድ ምስረታ ሙሉ በሙሉ ወጥነት ያላቸው ናቸው ፣ በእጅ የሚሰሩ ስህተቶችን በማስወገድ እና የመልሶ ሥራ ዋጋዎችን በእጅጉ ይቀንሳል።
ዝቅተኛ መበላሸት እና የላቀ የገጽታ ጥራት
በዝቅተኛ ሙቀት ግቤት ፣ ቀጫጭን ሳህኖች ከተጣበቁ በኋላ ምንም ግልጽ የሆነ የጦርነት ገጽ አያሳዩም። መጋገሪያዎቹ ጠባብ እና ለስላሳዎች ናቸው, ይህም የመፍጨት ሂደቱን እንዲተው ወይም በጣም ቀላል እንዲሆን ያስችላል, ይህም የጥገናውን መጠን በእጅጉ ይቀንሳል.
በከፍተኛ ሁኔታ የተሻሻለ የማቀነባበሪያ ውጤታማነት
ለተመሳሳይ ርዝማኔዎች, የሌዘር ሮቦት ብየዳ ስርዓት የመገጣጠም ፍጥነት ከTIG ብየዳ ከ 3 እስከ 8 እጥፍ እና ከ MIG ብየዳ ከ 2 እስከ 5 እጥፍ ይበልጣል. የውጤታማነት ትርፍ ረጅም ቀጥ ያለ ብየዳ እና በጅምላ{5}} መደበኛ ክፍሎች በጣም አስደናቂ ነው። ማሻሻያው የተገደበው ለአጭር፣ ውስብስብ እና ልዩ{7}ቅርጽ ያለው ዌልድ ነው፣ስለዚህ አስር እጥፍ የውጤታማነት ጭማሪ በጭፍን መጠበቅ የለበትም።
የጉልበት{0}ራስ-ሰር ምርትን በማስቀመጥ ላይ
ክትትል ያልተደረገበት የምሽት{0}የሽፍት ክዋኔ አገልግሎቱ እንደተጠናቀቀ ይገኛል። የሰው ሃይል ከእጅ ብየዳ ወደ ፕሮግራሚንግ ፣የመሳሪያ ስራ ኮሚሽኒንግ እና የመሳሪያ ፍተሻ በመቀየር ሙያዊ ብየዳዎችን በመመልመል ላይ ያለውን ችግር በማቃለል።
የተሻሻለ የአሠራር ደህንነት
ኦፕሬተሮች ከጨረር ደህንነት ማቀፊያ ውጭ ተቀምጠዋል፣ በጠንካራ የብርሃን ቃጠሎ፣ ከፍተኛ{0}}የሙቀት መጠን፣የብየዳ ጭስ እና የዚንክ ትነት መጋለጥ የሚደርስ ቀጥተኛ ጉዳቶችን በማስወገድ።
ከልዩ እቃዎች ብየዳ ጋር ተኳሃኝ
የካርቦን ብረት፣ አይዝጌ ብረት፣ የገሊላውን ሉህ፣ የአሉሚኒየም ቅይጥ፣ መዳብ፣ የታይታኒየም ቅይጥ እና ተመሳሳይ ተመሳሳይ ብረቶች የጭን ብየዳ ይደግፋል። የተረጋጋ ዌልድ ምስረታ ከፍተኛ አንጸባራቂ ለሆኑ ቁሳቁሶች ከፍተኛ{1}}ከሀይል ሌዘር ጀነሬተሮች ጋር ሲጣመር ማሳካት ይቻላል።
ሌዘር ብየዳ ሮቦት እንዴት እንደሚመረጥ
በመሳሪያዎች ምርጫ ውስጥ ያሉ ተከታታይ ገደቦች፡ ሌዘር ሃይል → ሮቦት የሰውነት አይነት → ረዳት መለዋወጫዎች። የሚቀጥለው ንጥል ምርጫ ወሰን የቀደመውን መለኪያ ከተረጋገጠ በኋላ ብቻ መቀነስ አለበት.
ደረጃ 1፡ በ Workpiece ቁሳቁስ እና በፕላት ውፍረት ላይ በመመስረት የሌዘር ኃይልን ይወስኑ
ሁለት አይነት የፋይበር ሌዘር አይነቶች ይገኛሉ፡ ቀጣይ{0}}ሞገድ ፋይበር ሌዘር (ለጥልቅ ዘልቆ ብየዳ እና ጥቅጥቅ ያለ ሳህኖች ተስማሚ) እና pulsed fiber lasers (ለ ultra{1}ቀጭን ትክክለኛነት ክፍሎች)። ከታች ያለው ሠንጠረዥ ለቀጣይነት-የሞገድ ፋይበር ሌዘር ምርጫ ዋቢ ሆኖ ያገለግላል። ትክክለኛው የብየዳ ዘልቆ በዲፎከስ መጠን፣ በመገጣጠም ፍጥነት፣ በሽቦ መመገቢያ ሁነታ፣ በመከላከያ ጋዝ አይነት እና በመገጣጠም ክፍተት ይጎዳል። የሂደት ሙከራ ማረጋገጥ ከመደበኛ የጅምላ ምርት በፊት ግዴታ ነው።
ለቀጣይ የማጣቀሻ ሰንጠረዥ{0}Wave Fiber Lasers
| ቁሳቁስ | 1–1.5kW ቀጣይነት ያለው{2}}Wave Fiber Laser | 2–3kW ቀጣይነት ያለው{2}Wave Fiber Laser | 6kW እና ከዚያ በላይ ቀጣይነት ያለው{1}Wave Fiber Laser | ልዩ አስተያየቶች |
|---|---|---|---|---|
| የካርቦን ብረት | ራስ-ሰር ብየዳ ቀጭን ሳህኖች ከ 2 ሚሜ ያነሰ ወይም እኩል | ለጠፍጣፋዎች መሙያ ሽቦ ማገጣጠም 2-5 ሚሜ | ባለብዙ{0}የማለፊያ ጥልቅ ማስገቢያ ብየዳ ለጠፍጣፋ 5-10 ሚሜ | 2kW እና 3kW ሞዴሎች ለአጠቃላይ መዋቅራዊ ክፍሎች ዋና አማራጮች ናቸው |
| አይዝጌ ብረት | ትክክለኛ የማተሚያ ክፍሎች ከ 2 ሚሜ ያነሰ ወይም እኩል ነው | ከ2-4 ሚሜ ውፍረት ያለው የሉህ የብረት ካቢኔቶች | ከ4-8 ሚሜ ውፍረት ያለው መዋቅራዊ ክፍሎች | የአርጎን መከላከያ ኦክሳይድን እና ቢጫ ቀለምን ለማስወገድ ይመረጣል |
| Galvanized ብረት | ቀጭን ሳህኖች ከ 1.2 ሚሜ ያነሰ ወይም እኩል; የዚንክ ንብርብር ማስወገድ በቅድሚያ ያስፈልጋል | ከ2-4 ሚሜ ካቢኔቶች; የመወዛወዝ ብየዳ ግዴታ ነው | ወፍራም የ galvanized መዋቅራዊ ክፍሎች | ዚንክ ትነት በቀላሉ ጥቅጥቅ porosity ያስከትላል; ቀጥታ በራስ-ሰር መገጣጠም የተከለከለ ነው። |
| የአሉሚኒየም ቅይጥ | በ0.8 ሚሜ ውስጥ ለላቀ{0}ቀጭን የስራ ክፍሎች ብቻ ተፈጻሚ ይሆናል። | ከ1-3 ሚሜ ለሆኑ ቀጭን ሳህኖች መሙያ ሽቦ ማገጣጠም | መካከለኛ{0}3-6 ሚሜ የሆነ የአሉሚኒየም ውፍረት | ከፍተኛ ሌዘር አንጸባራቂ; አሉታዊ ትኩረትን የማጥፋት ሂደትን መቀበል እና የመከላከያ ጋዝ ፍሰት ፍጥነትን ይጨምሩ |
| መዳብ / ናስ እና ሌሎች በጣም አንጸባራቂ ቁሶች | ውጤታማ ብየዳ ለማቋቋም አስቸጋሪ; አይመከርም | ቀጭን የሰሌዳ ብየዳ በጥብቅ ሂደት ቁጥጥር እና መሙያ ሽቦ | ከፍተኛ{0}የኃይል ሌዘር ከ6 ኪ.ወ በላይ እና የተደበደበ የሞገድ ቅርጽ ያስፈልጋል | የወለል ንጣፎች ቅድመ አያያዝ እና ንጹህ የአርጎን መከላከያ አስፈላጊ ናቸው |
በሌዘር ኃይል ምርጫ ውስጥ ሁለት የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶች
እጅግ በጣም ከፍተኛ{1}የኃይል ሞዴሎች ዓይነ ስውር ግዥ፡ በመሣሪያ ግዢ፣ የውሃ ማቀዝቀዣ እና የደህንነት ጥበቃ ላይ ከፍተኛ ወጪን ያስከትላል። ቀጭን ሳህኖች ለማቃጠል በጣም የተጋለጡ ናቸው{3}በ ከ 10% -20% የኃይል ህዳግ ብቻ መቀመጥ አለበት; ከፍተኛ{7}}spec ከፍተኛ{8}የኃይል ሞዴሎች አያስፈልጉም።
ለከፍተኛ አንጸባራቂ ቁሳቁሶች የኃይል መስፈርቶችን ችላ ማለት: አሉሚኒየም እና መዳብ አብዛኛውን የሌዘር ኃይልን ያንፀባርቃሉ. ለተመሳሳይ የጠፍጣፋ ውፍረት, አስፈላጊው የሌዘር ኃይል ከካርቦን ብረት ከሁለት እጥፍ ይበልጣል. በካርቦን አረብ ብረት ላይ በመመርኮዝ የኃይል መለኪያዎችን መምረጥ ያልተሟላ ውህደት እና ቀዝቃዛ ብየዳዎች ያስከትላል.
ደረጃ 2፡ የሮቦት አካል ምርጫ (የሁለት አይነት ሮቦቶች ንፅፅር፣ በእጅ የሚያዝ ሌዘር ብየዳ አይካተትም)
ይህ ምርጫ የሚተገበረው በምርት ውፅዓት ፣በምርት ለውጥ ድግግሞሽ ፣በፋብሪካ ቦታ እና በጀት ላይ በመመስረት ለባለ 6-ዘንግ መሣሪያዎች ለአውቶሜትድ መሥሪያ ቤቶች ብቻ ነው።
1. ቋሚ ባለ 6-ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦቲክ ክንድየትግበራ ሁኔታዎች፡ የአንድ ምርት በጅምላ ማምረት፣ ከፍተኛ{0}ሳይክል የማምረቻ መስመሮች እና ከባድ ወፍራም{1}የጠፍጣፋ ስራ። ጥቅማ ጥቅሞች፡ ከፍተኛ ክፍያ መጫን፣ ሰፊ የአማራጭ ተደራሽነት ክልል፣ ፈጣን ተንቀሳቃሽ ፍጥነት እና ጥሩ መረጋጋት ለረጅም ጊዜ{3} ተከታታይ ክዋኔ። ጉዳቶቹ፡ ትልቅ የወለል ቦታ ስራ፣ ለተዛመደው የጨረር ደህንነት ካቢኔ ከፍተኛ ኢንቨስትመንት እና ለምርት መለወጫዎች ረዘም ያለ የኮሚሽን ጊዜ።
2. የትብብር ሮቦት (ኮቦት)የመተግበሪያ ሁኔታዎች፡ መካከለኛ እና ትንሽ{0}የባች ምርት፣ ተደጋጋሚ የምርት ለውጥ ለብዙ የምርት አይነቶች፣ የፋብሪካ ቦታ ውስን እና የተገደበ በጀቶች። ጥቅማ ጥቅሞች፡ ምንም ከባድ{2}የደህንነት ካቢኔ አያስፈልግም፣ ከፍተኛ የመተጣጠፍ ችሎታ፣ ፈጣን አቀማመጥ እና መሳሪያ መተካት፣ እንዲሁም ቀላል አሰራር እና ተልዕኮ። ጉዳቶቹ፡ በአንፃራዊነት ዝቅተኛ ክፍያ፣ ከኢንዱስትሪ ሮቦት ክንዶች ዝቅተኛ የመንቀሳቀስ ፍጥነት፣ እና በስራ ሁኔታዎች ውስጥ የማምረት አቅም ውስን የሆነ ወፍራም ሳህኖች ጥልቅ የመግባት ብየዳ ያስፈልጋል።
የምርጫ ማጠቃለያ
ከፍተኛ የማምረት አቅም እና ነጠላ{3}የተለያዩ የጅምላ ምርት የሚያስፈልግ ከሆነ 6 ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦት ይምረጡ። ለብዙ{4}የተለያዩ ምርቶች፣ የተገደበ ዎርክሾፕ ቦታ እና ዝቅተኛ{5}የዋጋ የመግቢያ ደረጃ አውቶሜሽን ማሰማራት ለሚሰራ ሮቦት ይምረጡ።
ደረጃ 3፡ ለዋና ረዳት አካላት የማረጋገጫ ዝርዝር
ሌዘር ብየዳ ራስ
ከ 0.2 ሚ.ሜ እስከ 0.8 ሚ.ሜ የሚደርሱ የመሰብሰቢያ ክፍተቶችን ለማካካስ እና የመገጣጠሚያ መገጣጠሚያዎችን ለማስፋት የሚያስችል የመወዛወዝ ብየዳ ተግባር ያላቸው የመገጣጠም ራሶች ተመራጭ ናቸው። የትኩረት ርዝማኔ ከሥራ እቃዎች የሥራ ቦታ ጋር መዛመድ አለበት. የኦስኬሊንግ ብየዳ ራሶች ለገጣው የብረት ሉሆች እና የአሉሚኒየም የስራ ክፍሎች አስገዳጅ ናቸው።
ሌዘር ጀነሬተር
ኃይሉ በመሳሪያዎች ምርጫ የመጀመሪያ ደረጃ ላይ ከተወሰነው መለኪያ ጋር መጣጣም አለበት. ከአካባቢያዊ በኋላ{1}የሽያጭ አገልግሎት እና ዝቅተኛ ውድቀት ተመኖች ያላቸው ብራንዶች ይመከራሉ። ቀጣይነት ያለው{3}የሞገድ ፋይበር ሌዘር ለቀጣይ ጥልቅ ጠለፋ ብየዳ ጥቅም ላይ ይውላል፣ pulsed lasers ደግሞ እጅግ በጣም ቀጫጭን ትክክለኛ ክፍሎችን ያገለግላል።
Servo ሽቦ መጋቢ
የተረጋጋ የሽቦ መመገብን ያለመጨናነቅ ለማረጋገጥ ሰርቮ{0}የሚነዳ ሽቦ መጋቢ ያስፈልጋል። የ 0.8 ሚሜ, 1.0 ሚሜ እና 1.2 ሚሜ የሆነ የጋራ ሽቦ ዲያሜትሮችን ይደግፋል. ከ0.1 ሚሜ ያነሰ የመሰብሰቢያ ክፍተቶች ላሉ ቀጭን{6}}የጠፍጣፋ ትክክለኛ የጭን መገጣጠሚያዎች ብቻ በራስ-ሰር ብየዳ ለመጠቀም የሽቦ መመገብ ሊቀር ይችላል። የመሙያ ሽቦ ብየዳ ለ ወፍራም ሳህኖች ፣ ትልቅ ክፍተቶች እና ከፍተኛ{9}የጭንቀት መገጣጠሚያዎች ግዴታ ነው።
Weld Seam Vision መከታተያ ስርዓት
2D ራዕይ: ዝቅተኛ ዋጋ, ለቀላል ቀጥ ያለ ብየዳዎች ተስማሚ.
3D Laser Vision፡ ክፍተትን የመለየት፣ የከፍታ ልዩነትን መለካት እና አውቶማቲክ መዛባትን ማስተካከል የሚችል፣ ይህም ለብዙ{1}የተለያዩ እና ከፍተኛ{2}ትክክለኛ የስራ ክፍሎች አስፈላጊ ነው። የጅምላ{4}}ነጠላ ነጠላ{5}ዓይነት ቀላል የስራ እቃዎች ወጪዎችን ለመቀነስ የእይታ ስርዓቱ ሊወገድ ይችላል።
የኢንዱስትሪ Chiller
ማቀዝቀዣው ከሌዘር ኃይል ጋር መመሳሰል አለበት። የሌዘር ጀነሬተር እና የብየዳ ጭንቅላትን ለየብቻ ለማቀዝቀዝ ባለሁለት{1}}የሙቀት ድርብ{2}}የቁጥጥር ማቀዝቀዣዎች ለከፍተኛ ኃይል ሞዴሎች ያስፈልጋሉ። አነስተኛ መጠን ያላቸው ቅዝቃዜዎች የመሣሪያዎችን ኃይል መቀነስ ያስነሳሉ እና የምርት መስመር ዑደት ውጤታማነትን በቀጥታ ይቀንሳሉ. ለማቀዝቀዣዎች ተጨማሪ የማቀዝቀዝ አቅም ህዳግ ከፍተኛ የአካባቢ ሙቀት ላላቸው ዎርክሾፖች መቀመጥ አለበት።
ለሮቦት ሌዘር ብየዳ ቁልፍ የሂደት ነጥቦች
አርክ ጅምር / አርክ መጨረሻ መቆጣጠሪያ
በሮቦት ፕሮግራም ላይ ቀስ በቀስ የሃይል መወጣጫ{0} ወደላይ እና ወደ ላይ ከፍ ያድርጉ{1}ወደታች ተግባራትን ይጨምሩ በ arc initiation እና crater cracks arc. ዌልድ ኦክሳይድን ለመከላከል የልጥፍ{3}የፍሰት መከላከያ ጋዝ ቆይታን ለቀጭ ሳህኖች ያራዝሙ።
የመወዛወዝ ብየዳ መለኪያዎች
የመደበኛው የመወዛወዝ ስፋት ከ 0.6 ሚሜ እስከ 1.5 ሚሊ ሜትር በ 10-30 Hz የመወዛወዝ ድግግሞሽ. ለትልቅ የመሰብሰቢያ ክፍተቶች ትልቅ የመወዛወዝ ስፋት መወሰድ አለበት.
የማጣቀሻ የጉዞ ፍጥነት ለሮቦቶች (ቀጣይ{0}}Wave Fiber Laser)
ቀጭን{0}የጠፍጣፋ ራስ-ሰር የማተሚያ ብየዳዎች፡ 800–2000 ሚሜ/ደቂቃ
መካከለኛ እና ወፍራም የሰሌዳ መሙያ ሽቦ መዋቅራዊ ብየዳ: 300-800 ሚሜ / ደቂቃ
ከፍተኛ አንጸባራቂ የአሉሚኒየም ቅይጥ ስራዎች: 200-500 ሚሜ / ደቂቃ
ባለብዙ{0}ንብርብር እና ባለብዙ{1} ማለፊያ ብየዳ
ከ 6 ሚሊ ሜትር በላይ ውፍረት ላላቸው ሳህኖች, የተደራረበ ብየዳ ያስፈልጋል. የብየዳ መግባቱን ዋስትና ለመስጠት ለሥሩ ማለፊያ ከፍተኛ ኃይልን ይጠቀሙ እና የመበየድ ገጽታን ለማመቻቸት ለካፒንግ ማለፊያ ኃይልን ይቀንሱ። ከእያንዳንዱ የመገጣጠም ንብርብር በኋላ የላይኛው ኦክሳይድ ንብርብር ማጽዳት አለበት.
ተስማሚ መሆን አለመሆናችንን ለማየት፣ አንድ ትክክለኛ መስፈርት ከአንድ መሐንዲስ ፊት ያስቀምጡ። የእርስዎን ክፍል ስዕል፣ የዑደት ጊዜ እና የሕዋስ ገደቦችን ይላኩ እና በማዋቀር እና የመሪ ጊዜ ይዘን እንመለሳለን።