የትብብር ብየዳ ሮቦት ምንድን ነው - ብሎግ

የትብብር ብየዳ ሮቦት

የትብብር ብየዳ ሮቦትመጨረሻ ላይ የብየዳ ሽጉጥ እና ውጫዊ ብየዳ ኃይል አቅርቦት ጋር አብሮ ሮቦት ክንድ ነው. የሮቦት እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያን፣ ባለብዙ ልኬት ኃይል ዳሰሳን፣ የእይታ ግንዛቤን እና የብየዳ ሂደት መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን ያዋህዳል። ግትር የአካል ማግለል ሳይኖር በጋራ የስራ ቦታ ውስጥ ከሰዎች ጋር በተመሳሳይ መልኩ የብየዳ ማቀነባበሪያን ማጠናቀቅ የሚችል አውቶሜትድ መሳሪያ ነው።

አጠቃላይ የመስሪያ ጣቢያው በሮቦት ክንድ የተቀናጀ የእንቅስቃሴ አቅጣጫ ፣የብየዳ የሃይል አቅርቦት ሂደት መለኪያዎች እና የሽቦ አመጋገቢ ስርዓት ላይ የተመሰረተ ሲሆን የሶፍትዌር ብየዳ ፕሮግራሞችን ለማከማቸት በማስተማር ቀጣይነት ያለው እና የተረጋጋ አውቶማቲክ ብየዳ በማሳካት ላይ የተመሰረተ ነው።

ዋናው ሃርድዌር 5 ምድቦችን ያቀፈ ነው-

ሮቦት ክንድበኃይል መቆጣጠሪያ ደህንነት ሞጁል የታጠቁ፣ የብየዳ ጠመንጃዎችን፣ ኬብሎችን እና የዳሰሳ ክፍሎችን በትክክል ለማንቀሳቀስ እና ለሞባይል ኦፕሬሽኖች በተዘጋጁ ዱካዎች ላይ ለማስቀመጥ።
የብየዳ ኃይል አቅርቦት: ለአርክ ብየዳ ዋናው የኃይል አቅርቦት አሃድ የቮልቴጅ ማረጋጋት ፣ የመለኪያ አሁኑን ፣ የቮልቴጅ ፣ የሽቦ መመገብ ፍጥነትን ፣ የመከላከያ የጋዝ ፍሰት መጠንን በእውነተኛ ጊዜ ማስተካከል እና እንደ MIG/TIG/ፕላዝማ ካሉ የተለያዩ የብየዳ ሂደቶችን ማዛመድ ይችላል።
የብየዳ ሽጉጥ: በሮቦት ክንድ መጨረሻ ላይ የአሁኑን ለመምራት፣ የመገጣጠሚያ ሽቦ/ጋሻ ጋዞችን ለማጓጓዝ እና ውህደትን ለማጠናቀቅ በቀጥታ የመበየድ ቅስት የሚያገለግል መሳሪያ።
ሽቦ መጋቢ;የኤሌክትሮል ብየዳ (MIG) ለማቅለጥ መደበኛ መሳሪያዎች፣ ወጥ በሆነ መልኩ ጠንካራ/ፍሰት ኮርድ የመበየድ ሽቦ ማስተላለፍ የሚችል፣ የአርክ ርዝመትን ማረጋጋት እና የመገጣጠም ስፓተርን መቀነስ ይችላል።
የማስተማር pendant+የሚደግፍ ሂደት ሶፍትዌር፡-ቪዥዋል ጎትት እና አኑር የማስተማሪያ በይነገጽ፣ ብየዳዎች{0}በመበየድ መለኪያ ቤተ-መጽሐፍት ውስጥ የተሰራውን የመበየድ አቅጣጫ ለመቅዳት በእጅ ጎትተው የሮቦት ክንዱን ይጥላሉ።

የንጽጽር ንጥል	የትብብር ብየዳ ሮቦት	ባህላዊ የኢንዱስትሪ ብየዳ ሮቦት
የፕሮግራም ኮሚሽን	ጎትት{0} እና{1}ፕሮግራሚንግ አስተምር። ዜሮ ፋውንዴሽን ያላቸው ብየዳዎች ከበርካታ ሰአታት ስልጠና በኋላ በተናጥል ፕሮግራሞችን ማጠናቀር እና ማሻሻል ይችላሉ ፣ ይህም ለምርት ለውጥ ፈጣን ተልእኮ መስጠት ይችላል።	ፕሮግራሚንግ/ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ ላይ{0}ወደ{1} ነጥብ። ኦፕሬተሮች የሮቦት ኮድ ሎጂክን መቆጣጠር አለባቸው; ብቃት ከሳምንታት እስከ ወራቶች የሚወስድ ሲሆን ይህም ለምርት ለውጦች ረጅም የኮሚሽን ዑደት ያስከትላል።
የስራ ፍጥነት / ደረጃ የተሰጠው ጭነት	የተከፋፈለ ፍጥነት{0}የተገደበ ክወና በአንጻራዊ አነስተኛ ደረጃ የተሰጠው ጭነት። ለአነስተኛ እና መካከለኛ{2}መጠን ያላቸው የስራ ክፍሎች፣ ቀላል ክብደት ያለው የብየዳ ችቦ እና ዳሳሽ ስብሰባዎች ተስማሚ።	ከከባድ ተረኛ ሞዴሎች ጋር ቀጣይነት ያለው ከፍተኛ ፍጥነት{1} ለረጅም ጊዜ{3}የከባድ መሳሪያዎችን እና ትላልቅ የስራ ክፍሎችን በብዛት ለማምረት ተስማሚ።
የደህንነት ጥበቃ መስፈርቶች	ከሙሉ{0}የአካባቢ ስጋት ግምገማ በኋላ ምንም የደህንነት አጥር አያስፈልግም። አብሮ የተሰራ{2}በኃይል ገደብ፣ የግጭት ማቆሚያ እና የፍጥነት ቅነሳ ጥበቃ; ቀላል የአካባቢ መከላከያ ብቻ ያስፈልጋል.	ሙሉ በሙሉ የተዘጉ የደህንነት አጥሮች፣ የአካባቢ ደህንነት ስካነሮች እና በርካታ የጠንካራ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያዎች የግዴታ ናቸው፣ ለደህንነት ፋሲሊቲዎች ከፍተኛ የመሠረተ ልማት ወጪ ያለው ገለልተኛ የክወና ዞን ያስፈልጋል።
የወለል ክፍተት መኖር	ቀላል ክብደት ያለው የሮቦት አካል ድጋፍ ሰጪ ወለል፣ የተገለበጠ እና የጎን መጫኛ። በትንሹ የቦታ ይዞታ ወደነበሩት የእጅ ሥራ ጣቢያዎች በቀጥታ ሊስተካከል ይችላል።	ዝቅተኛ የጣቢያ አጠቃቀምን የሚያስከትል ለሰራተኞች ተደራሽነት እና ጥገና የተጠበቀ ደህንነቱ የተጠበቀ ማጽጃ ያለው ገለልተኛ ገለልተኛ የመስሪያ ጣቢያ ይፈልጋል።
ጠቅላላ የኢንቨስትመንት ወጪ	ለሮቦት አካል መጠነኛ የግዢ ዋጋ; ለደህንነት አጥር መሠረተ ልማት እና የተቀናጀ የኮሚሽን ሥራ ምንም ከፍተኛ ወጪ የለም ፣ ይህም ዝቅተኛ መልሶ ማቋቋም ወጪዎችን ያስከትላል።	ለሮቦት ራሱ ዝቅተኛ ዋጋ፣ ነገር ግን ከፍተኛ አጠቃላይ ወጪዎች የደህንነት አጥር፣ ሲቪል ምህንድስና፣ የባለሙያ ስርዓት ውህደት እና የረዥም ጊዜ{0}ከውጪ የፕሮግራም አገልግሎቶችን ጨምሮ።
የሚተገበር የምርት ሁነታ	ብዙ የምርት ዓይነቶችን፣ አነስተኛ መጠን ያላቸው መጠኖችን እና ተደጋጋሚ የትዕዛዝ መቀያየርን የሚያሳይ ተለዋዋጭ ምርት።	ደረጃውን የጠበቀ የመሰብሰቢያ መስመር የጅምላ ምርት በጥቂት የምርት ዓይነቶች፣ ትልቅ ባች ጥራዞች እና ቋሚ የስራ ክፍሎች ዝርዝር።

የትብብር ብየዳ ሮቦቶችን ለመምረጥ ሁኔታዎች፡-

ብዙ የምርት ምድቦች እና አነስተኛ ነጠላ ባች ምርት አሉ፣ ይህም በተደጋጋሚ የተሰሩ የስራ ክፍሎችን መቀያየርን ይጠይቃል።
በኢንዱስትሪው ውስጥ ከፍተኛ ብየዳዎች መጥፋት፣ ሠራተኞችን በመመልመል እና በማቆየት ላይ ችግሮች እና በእጅ ብየዳ አቅም ላይ ትልቅ ክፍተት አለ።
የትዕዛዝ መጠን በጣም ይለዋወጣል, እና የመሰብሰቢያ መስመሩን ማስተካከል የማይችል አውቶማቲክ የማምረት አቅም በተለዋዋጭ መጨመር ወይም መቀነስ አስፈላጊ ነው.
አነስተኛ እና መካከለኛ{0}አካላትን በማቀነባበር፣የስራ ቁራጭ ክብደት እና መጠን በትብብር የእጅ ጭነት እና የስራ ራዲየስ ክልል ውስጥ።
የማሽኑ መቀላቀያ ጣቢያ ብየዳዎች በተመሣሣይ ሁኔታ እንዲጭኑ፣ እንዲቦርሹ እና ብየዳውን እንዲጠግኑ ይፈልጋል፣ ሮቦቶች ደግሞ የትብብር ብየዳ ሥራዎችን ያከናውናሉ።
የአውደ ጥናቱ ግንባታ ቦታ የታመቀ ነው፣ የታሸጉ የሮቦት ጥበቃ የስራ ቦታዎችን ለመስራት ስራ ፈት ቦታዎች የሉትም።

የትብብር ብየዳ ሮቦቶችን ለመጠቀም የማይመቹ ሁኔታዎች፡-

የአንድ አካል ትልቅ መጠን ያለው የጅምላ ምርት (የባህላዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአንድ ቁራጭ ዝቅተኛ የማምረት ወጪ አላቸው)።
በአቪዬሽን ፣ በወታደራዊ እና በሌሎች ኢንዱስትሪዎች ውስጥ እጅግ በጣም ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ብየዳ ፍላጎት ብዙ ንጣፎችን እና የተወሳሰቡ ወፍራም የሰሌዳ ብየዳዎችን ይፈልጋል ፣ በዌልድ ወጥነት እና ቅርፅ ላይ ጥብቅ ቁጥጥር።
ትልቅ ከባድ{0}የስራ መዋቅራዊ አካሎች የስራ ቁራጭ ክብደት እና መጠን ከተገመተው ጭነት በላይ እና የትብብር ሮቦት ከፍተኛ የስራ ራዲየስ።
ንፁህ{0}መደበኛ አንድ{1}ጊዜ የተበጁ የስራ ክፍሎች፣ የተባዙ ትዕዛዞች የሉም፣ ከፍተኛ የአመታዊ የምርት ለውጦች እና እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉ የብየዳ ሂደቶች የሉም።
ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ሌዘር ብየዳ የጅምላ ምርት መስመር ብየዳ መስመር ፍጥነት ጥብቅ መስፈርቶች አሉት.

የብየዳ ሂደት	የካርቦን ብረት	አይዝጌ ብረት	የአሉሚኒየም ቅይጥ	ተጨማሪ ማስታወሻዎች
MIG/GMAW (የጋዝ ብረት አርክ ብየዳ)	★★★★★	★★★★★	★★★★☆	ቀላል ተልእኮ እና ከፍተኛ አጠቃላይ ቅልጥፍናን የሚያሳይ ለትብብር ብየዳ ዋናው ሂደት። የአሉሚኒየም ቅይጥ ብየዳ ወቅት porosity የመከሰት አዝማሚያ, ስለዚህ አንድ pulsed ኃይል አቅርቦት ያስፈልጋል.
TIG/GTAW (ጋዝ ቱንግስተን አርክ ብየዳ)	★★★★	★★★★★	★★★★☆	ጥሩ ዌልድ ከትንሽ ስፓተር ጋር ያቀርባል፣ ለግድግዳ ስስ{0}ትክክለኛ ክፍሎች ተስማሚ። የመገጣጠም ፍጥነቱ ቀርፋፋ ነው፣ እና ለተገቢው{2} የስራ ክፍሎች ከፍተኛ ትክክለኛነት ያስፈልጋል።
ሌዘር ብየዳ	★★★ (ከፍተኛ{0}}መጨረሻ ሞዴሎች)	★★★ (ከፍተኛ{0}}መጨረሻ ሞዴሎች)	★★★ (ከፍተኛ{0}}መጨረሻ ሞዴሎች)	ፈጣን የመገጣጠም ፍጥነት እና አነስተኛ የሙቀት መበላሸት ይመካል። ሙሉው የሌዘር መስሪያ ቦታ እጅግ ከፍተኛ ወጪን የሚያካትት እና ከፍተኛ{1}}የመጨረሻ ትክክለኛነት ክፍሎችን ብቻ የሚመለከት ነው።
የፕላዝማ ብየዳ	★★★	★★★	★★	ልዩ ሂደት፣ ደካማ አጠቃላይ ተፈጻሚነት ባላቸው ቀጭን{0}የግድግዳ ክፍሎች ላይ ለትክክለኛ መታተም ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል።

ለነጠላ{0}ማለፊያ ጥግ መጋጠሚያዎች እና የቀጭኑ እና መካከለኛ ውፍረት{1}ውፍረት ሰሌዳዎች፣ የትብብር ብየዳ ሮቦት ተጨማሪ ዳሳሽ መሳሪያዎችን ሳይዘረጋ የተረጋጋ ባች ማሽን ማድረግ ይችላል።

ባለብዙ{0}ንብርብር እና ባለብዙ{1} ማለፊያ ብየዳ 6 ሚሜ ወይም ከዚያ በላይ በሆነ ሳህኖች ላይ የትብብር ብየዳውን ሮቦት በተበየደው ስፌት መከታተያ ዳሳሽ ስርዓት እና ከፍተኛ{3}ትክክለኛ አቀማመጥ መጋጠሚያዎች ጋር መመሳሰል አለበት። እንደዚህ ያሉ ውቅሮች ለ workpiece የመሰብሰቢያ ክፍተት ልዩነቶችን ማካካስ ይችላሉ ፣ ስለሆነም የተለመዱ የብየዳ ጉድለቶችን በመበየድ ዶቃ ማካካሻ እና ያልተሟላ ውህደትን ይከላከላል።

በጣም ታዋቂው ቴክኒካዊ ገደብ ከ20 ሚሊ ሜትር በላይ ባለው ቀጣይነት ያለው ባለብዙ{0}ንብርብር እጅግ በጣም ወፍራም{1} በእንደዚህ ዓይነት የሥራ ሁኔታዎች ውስጥ የትብብር ብየዳ ሮቦት በቂ ያልሆነ የመጫን አቅም እና የትብብር ክንዱ መዋቅራዊ ጥንካሬ የተገደበ ሲሆን ይህም ንዝረትን ይፈጥራል እና አጠቃላይ የብየዳ ትክክለኛነትን የበለጠ ይጎዳል።

ለማጠቃለል፣ የትብብር ብየዳ ሮቦቶች የባህላዊ የኢንዱስትሪ ብየዳ መሳሪያዎችን የቦታ እና የደህንነት እንቅፋቶችን ይሰብራሉ፣ተለዋዋጭ ሰው{0}የማሽን ትብብርን፣ ዝቅተኛ የለውጥ ወጪን እና ቀላል አሰራርን በማጣመር። የብዙ{2}የተለያዩ ትናንሽ{3}የባች ማቀነባበሪያ፣የዌልደር እጥረት እና በአብዛኛዎቹ አነስተኛ እና መካከለኛ መጠን ያላቸው የማምረቻ ኢንተርፕራይዞች{4}}የሚገጥሙትን የተወሰነ ወርክሾፕ የህመም ነጥቦችን በትክክል ይፈታሉ።

የትብብር ብየዳ ሮቦቶች ከባድ{0}}ተረኛ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ለትልቅ{1}የጅምላ ምርት እና እጅግ በጣም ወፍራም የሰሌዳ ትክክለኛነት ብየዳ ሙሉ ለሙሉ መተካት ባይችሉም፣ ለተለዋዋጭ የማምረቻ ሁኔታዎች ተመራጭ ቀላል ክብደት ያለው አውቶማቲክ ብየዳ መፍትሄ ሆነዋል። በበሰለ MIG፣ TIG እና ረዳት ሌዘር/ፕላዝማ ብየዳ ሂደቶች የተደገፈ፣ ከእይታ ስፌት መከታተያ እና የሃይል ዳሳሽ ሞጁሎች ጋር ተጣምሮ፣የእኛ የትብብር ብየዳ ተከታታይ ፈጣን የምርት መቀያየርን ጋር የተረጋጋ ብየዳ ጥራት ያቀርባል።

ያልተረጋጋ በእጅ ብየዳ ብቃት፣ ተደጋጋሚ የምርት ለውጥ ወይም በቂ ያልሆነ የፋብሪካ ቦታ ካስቸገረህ፣ የትብብር ብየዳ ሮቦት ስርዓታችን እንደ የስራ ቁራጭ መጠን፣ ቁሳቁስ እና ባች ፍላጎት መሰረት ሊበጅ ይችላል። ለ-የጣቢያው የስራ ቦታ አቀማመጥ እቅድ፣የሂደት ሙከራ እና አንድ{2}ማቆሚያ ቁልፍ አውቶማቲክ ትራንስፎርሜሽን መፍትሄዎችን ለማግኘት የቴክኒክ ቡድናችንን ያግኙ።

አሁን ያነጋግሩ