3D ቪዥን ብየዳ ሮቦት ምንድን ነው - ብሎግ

የቋሚ ማስተማር ብየዳ እና በእጅ ብየዳ ገደቦች

ተለምዷዊው ሮቦት የቅድመ{0}ቋሚ ትራክን የማስተማር የብየዳ ሁነታን ይጠቀማል፣የስራ ቁራጭ ብየዳ ትክክለኛነት እና የመቅረጽ ጥራት በከፍተኛ ደረጃ በመሳሪያ አቀማመጥ ትክክለኛነት እና በሚመጡት ቁሳቁሶች ወጥነት ላይ የሚመረኮዝ ሲሆን በምርት ላይ ያሉት ሶስት የስራ ሁኔታዎች በቀጥታ ወደ ብየዳ ውድቀት ያመራሉ፡

የገቢ ስብሰባ መጠን መቻቻል; the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5ሚሜ፣ ቋሚ ትራክ የብየዳ መዛባት፣ ደካማ{1}የጎን ውህደት እና ስራ ፈት ብየዳ ይኖረዋል።
የብየዳ የሙቀት መበላሸት ክምችት;ቀጣይነት ያለው የሙቀት ግቤት የስራ ቁራጭ የፕላስቲክ/የላስቲክ መበላሸትን ያስከትላል፣ ትክክለኛው የቦታ ብየዳ አቀማመጥ ቲዎሬቲካል አቅጣጫ፣ ከበርካታ{0}ንብርብር እና ባለብዙ{1}የማለፊያ ብየዳ በኋላ ያለው ቀጣይነት ያለው መዛባት እና ወፍራም ሳህን ረጅም ዌልድ ወደ ሚሊሜትር ደረጃ ሊደርስ ይችላል።
ከፍተኛ የምርት ለውጥ እና የበርካታ ዝርያዎችን ማስተዋወቅ ዋጋ;የምርቱ አይነት ለውጥ የሙሉ ብየዳ ስፌት አቅጣጫን በእጅ ማሳየት፣ ከፍተኛ{1}ትክክለኛ አቀማመጥ መሳሪያን መተካት እና የኮሚሽን ሰው{2}የሰዓት ጥምርታ የአነስተኛ ባች እና የበርካታ የምርት መስመሮች ብዛት እጅግ ከፍተኛ ነው።

Automated Welding Robots

3D ቪዥን ብየዳ ሮቦት 3D ቅኝት ይገነባል - ዌልድ ስፌት ባህሪ መለያ -የሮቦት ትራክ እውነተኛ{4}የጊዜ እርማት ተዘግቷል{5}}የሉፕ መቆጣጠሪያ አመክንዮ ባህላዊውን "የማስታወሻ ቋሚ መንገድ" ሁነታን ሙሉ በሙሉ ይተዋል፡ መሳሪያው የአሁን ጣቢያን አካላዊ የስራ ክፍል ሞርሎጂን በእውነተኛ ጊዜ ይቃኛል፣ ትክክለኛውን ዌልድ ያስወጣል፣ እውነተኛውን ዌልድ ያመነጫል። በCAD ንድፈ ሃሳባዊ ሞዴል እና ቅድመ{6}የተከማች የማስተማሪያ ፕሮግራም ላይ የማይመሰረት የተንቀሳቃሽ ነጠላ የስራ ክፍል እንቅስቃሴ ትራክ።

የንጽጽር ልኬት	ቋሚ ትምህርት / በእጅ ብየዳ	3D ቪዥን የሚለምደዉ ብየዳ ሮቦት
ከሚመጣው የመጠን መዛባት ጋር መላመድ	የተስተካከሉ ዱካዎች ዌልድ ማካካሻ እና በጥቃቅን ልዩነቶች ውስጥ ደካማ ውህደት ያስከትላሉ	±1 ~ 3ሚሜ ከሚደርስ መቻቻል ጋር ተኳሃኝ የ3D ኮንቱርዎችን ቁራጭ በክፍል እንደገና ይገንቡ እና የመበየድ መጋጠሚያዎችን በቅጽበት ይከልሱ።
ለምርት ለውጥ ማዘዝ	ለአዳዲስ ምርቶች ሙሉ አቅጣጫዊ ድጋሚ{0}የማስተማር እና የተበጁ ከፍተኛ{1}ትክክለኛ ዕቃዎች ያስፈልጋሉ	እንደገና ጥቅም ላይ የሚውሉ መሰረታዊ ፕሮግራሞች; ትራጀክቶሪዎች ተደጋጋሚ ትምህርት ሳይሰጡ በቀጥታ በ workpiece ኮንቱር ቅኝት ይፈጠራሉ።
በመሳሪያ መሳሪያዎች ላይ ጥገኛ	እጅግ በጣም ከፍተኛ፣ ዜሮ{0}ከፍተኛ ጥራት ያለው{1}}ትክክል መቆንጠጫዎች አስገዳጅ ናቸው	ዝቅተኛ መስፈርቶች; ቀላል ስህተት{0}የታጋሽ የቤት እቃዎች እና ተንሳፋፊ አቀማመጥ አወቃቀሮች ለተሳሳቱ የስራ ክፍሎች ተቀባይነት አላቸው
የብየዳ ጥራት ወጥነት	በቋሚ ጠለፋ፣ በኦፕሬተር ብቃት እና በሙቀት መበላሸት ምክንያት በጣም ተለዋወጠ	የማይክሮን{0}ደረጃ ዳሳሽ አቀማመጥ ሙሉ{1}የሂደት ተለዋዋጭ ማካካሻ፣ የተረጋጋ እና ሊደገም የሚችል ብየዳ የመፍጠር ውጤት
ኦፕሬተር የክህሎት ደረጃ	የተመሰከረላቸው ብየዳዎች እና ፕሮፌሽናል ሮቦት የማስተማር ቴክኒሻኖች ያስፈልጋሉ።	መሰረታዊ የመሳሪያዎች አሠራር ስልጠና ብቻ ያስፈልጋል; ሙያዊ ብየዳ እና ሮቦት የማስተማር ችሎታዎች አስገዳጅ አይደሉም

በኢንዱስትሪው ውስጥ ዋናዎቹ የ3-ል ዳሰሳ ቴክኖሎጂዎች የመስመር ሌዘር ትሪያንግል (ሌዘር ፕሮፋይል ስካነር)፣ የተዋቀረ ብርሃን እና የቢኖኩላር ስቴሪዮ እይታን ያካትታሉ።

የማወቂያ ዘዴ	ኢሜጂንግ መርህ	የማይለዋወጥ ድገም አቀማመጥ ትክክለኛነት	የማወቂያ ፍጥነት	ነጸብራቅ የመቋቋም / ጠንካራ የአካባቢ ብርሃን	ዋና የመተግበሪያ ሁኔታዎች
መስመራዊ ሌዘር ትሪያንግል (የመስመራዊ ሌዘር መገለጫ ዳሳሽ)	ነጠላ መስመራዊ የሌዘር ጨረር ያመነጫሉ; የኢንደስትሪ ካሜራዎች የተበላሹ ሌዘር ቅርጾችን በስራ ቦታ ላይ ይቀርፃሉ እና 3D የመስቀለኛ ክፍል መጋጠሚያዎችን{1}በሦስት ማዕዘን ስልተ-ቀመር ያሰላሉ	በመደበኛ የሥራ ሁኔታዎች ከ 0.05 ሚሜ ያነሰ ወይም እኩል; ዋና ሞዴሎች 0.01 ~ 0.03 ሚሜ ደርሰዋል	ከፍተኛ የፍሬም ፍጥነት የመስመር ቅኝት፣ ሚሊሰከንድ{0}}ደረጃ ነጠላ መስቀል{1} ክፍል ናሙና፣ በመበየድ ጊዜ ቀጣይነት ያለው ክትትልን ይደግፋል	መካከለኛ አፈፃፀም; እንደ አሉሚኒየም እና አይዝጌ ብረት ባሉ በጣም በሚያንፀባርቁ ቁሳቁሶች ላይ ልዩ ነጸብራቅ ጫጫታ በቀላሉ ይከሰታል ፣ እነዚህም የፖላራይዝድ ማጣሪያዎችን በመጨመር ማገድ ይችላሉ ።	በመበየድ ጊዜ እውነተኛ{0}የጊዜ ስፌት መከታተያ፣ ለጠባብ ጎድጎድ ተለዋዋጭ መዛባት እርማት፣ የሰንጥ/ፋይሌት መገጣጠሚያዎች እና የእውነተኛ ጊዜ ማካካሻ ለብዙ{2}ንብርብር ብዙ{3}የማለፊያ ብየዳ (መደበኛ ዋና የመበየድ ኢንዱስትሪ መፍትሄ)
አካባቢ የተዋቀረ የብርሃን እይታ (ግራቲንግ የተዋቀረ ብርሃን)	የፕሮጀክት ወቅታዊ ፍርግርግ ጠርዞች እና ሙሉ ባለ 3-ል ነጥብ ደመናዎችን በነጠላ ተኩስ እንደገና ይገንቡ	የአለምአቀፍ እቅድ ትክክለኛነት: 0.08 ~ 0.15 ሚሜ	50~200ሚሴ ለሙሉ{2}አካባቢ ነጠላ ቅኝት፣ለቀጣይ ተለዋዋጭ ክትትል በቂ ያልሆነ ፍጥነት	ደካማ አፈፃፀም; በመበየድ ጊዜ ቅስት ብርሃን እና የጨለማ ቁሶች ወደ ጠርዝ መጥፋት እና ያልተሟላ የነጥብ ደመና ውሂብ ይመራል።	ቅድመ{0}የአጠቃላይ የስራ ቦታ ቅርጾችን ከመበየድ በፊት መቃኘት፣የተወሳሰቡ የተጠማዘዙ ክፍሎች ልኬት ፍተሻ እና ከመስመር ውጭ ዌልድ ሞዴሊንግ።በብየዳ ሂደት ወቅት ለትክክለኛ{0}ጊዜ ክትትል ተፈጻሚ አይሆንም
ቢኖኩላር ስቴሪዮ እይታ	ሁለት የተመሳሰለ የኢንዱስትሪ ካሜራዎች ከሸካራነት ባህሪይ ነጥቦች ጋር የሚመሳሰሉ ሲሆን በፓራላክስ ሶስት ማዕዘን ላይ በመመስረት የ3-ል መጋጠሚያዎችን ያሰሉ	ዝቅተኛ ትክክለኛነት: 0.3 ~ 1 ሚሜ በመደበኛ ሁኔታዎች; ሸካራነት ለሌላቸው ንጣፎች መረጃን መልሶ መገንባት አልቻለም	ፈጣን ነጠላ{0}የፍሬም ምስል፣ ምንም ንቁ የብርሃን ምንጭ አያስፈልግም	በጣም ደካማ የመቋቋም ችሎታ; በአርክ ብልጭታ፣ የገጽታ ነጸብራቅ እና{0}ያልሆኑ ሸካራማ ብረት ሰሌዳዎች ትክክል ያልሆነ	ከመጠን በላይ የሆኑ የስራ ክፍሎችን ግምታዊ አቀማመጥ፣ workpiece መገኘትን መለየት እና በጣቢያዎች ላይ የመጀመሪያ ገቢ ቁሳቁስ አቀማመጥ።ለከፍተኛ{0}ትክክለኛ የስፌት ክትትል ተግባራት በጥብቅ የተከለከለ

አነፍናፊው የሚገነዘበው ዋናውን የ3-ል ነጥብ የደመና ውሂብ ማግኘትን ብቻ ነው። የአጠቃላይ ስርዓቱ ዋናው የ 3D ውሂብ ሂደት ትንተና እና የሮቦት የትብብር እንቅስቃሴ ቁጥጥር ላይ ነው። ሙሉው የተዘጋው{4}የቀለበት ሂደት በ5 ደረጃዎች የተከፈለ ነው።

ባለ ሶስት ልኬት ዳመና የእውነተኛ ነገር መልሶ መገንባት፡ የእይታ ዳሳሽ የስራ ጣቢያውን እውነተኛ የስራ ክፍል ይቃኛል እና የነጥብ ደመናን ሙሉ በሙሉ በአካላዊ ስነ-ቅርጽ ላይ በመመስረት ያመነጫል። ትክክለኛውን የ CAD ቲዎሬቲካል ሞዴል በቀጥታ ሳይጠራ እንደ ገቢ የቁሳቁስ መቻቻል፣ ምደባ ማካካሻ፣ ቅድመ{2}የስብሰባ የተሳሳተ አቀማመጥ እና የሰሌዳ ክፍተት ያሉ ትክክለኛ የስራ ሁኔታዎችን በራስ-ሰር ይሰበስባል።
ኢንተለጀንት ምደባ እና በተበየደው መገጣጠሚያዎች ባህሪ Extraction: AI አልጎሪዝም በራስ-ሰር በሰደፍ የጋራ, የማዕዘን መገጣጠሚያ, የጭን መገጣጠሚያ, V/Y/U ጎድጎድ እና ሌሎች መጋጠሚያ ቅጾች, Extract ጎድጎድ ስፋት, ክፍተት, በሰደፍ መገጣጠሚያ ላይ አለመመጣጠን እና 3D መጋጠሚያዎች ዌልድ የጋራ መጀመሪያ እና መጨረሻ ነጥቦች. የፕሮግራሙ ስብስብ ያለ የተለየ ፕሮግራም ከበርካታ የጉድጓድ ዓይነቶች ጋር ተኳሃኝ ነው ፣
ራሱን የቻለ ጥሩ የብየዳ መንገድ ማቀድ፡ የሮቦትን እንቅስቃሴ ገደብ በማጣመር፣ የብየዳ ሽጉጥ ተደራሽነት እና የብየዳ ሂደት ዝርዝር መግለጫ፣ የመቃረሚያ ክፍልን ሙሉ እንቅስቃሴ መንገድ በራስ ሰር ማቀድ፣ የብየዳ ክፍል እና ሽጉጥ ማውጣት እና ማንሳት፣ እና ብዙ{0}ንብርብር መልቲ{1} ማለፊያ የብየዳ ዝግጅት ዱካ በተመሳሳይ ማሰራጨት
የእውነተኛ ጊዜ ትራክ ወደ ሮቦት ተቆጣጣሪው መላክ፡ ከነጥብ ደመና ትንተና በኋላ ያለው የትራክ ውሂብ በሮቦት ተወላጅ እንቅስቃሴ ትዕዛዝ ቅርጸት ይላካል፣ የስድስት ዘንግ ብየዳ ሮቦት ትስስርን የሚደግፍ{1}የጋንትሪ ብየዳ ሮቦት እና ፖዘተር እና ከዋናው የሮቦት ብራንድ ተቆጣጣሪ እና PLC ጋር ተኳሃኝ፤
ሚሊሰከንድ ተዘግቷል{0}በብየዳ ወቅት የሉፕ ተለዋዋጭ ማካካሻ፡ በመበየድ ጊዜ ሶስቱን{1}ልኬት ግሩቭ ኮንቱር ያለማቋረጥ ይሰብስቡ፣ በሙቀት ለውጥ ምክንያት የተፈጠረውን የዌልድ መዛባት በእውነተኛ ጊዜ ይለዩ እና የሮቦትን እንቅስቃሴ አቅጣጫ በተለዋዋጭ ያስተካክሉ። በተመሳሳይ ጊዜ የግንኙነት ማቀፊያ ማሽን የሂደቱን መለኪያዎች ያስተካክላል

የ "አስማሚ" ዋና ነገር በቀላሉ የሮቦትን አቀማመጥ ከመቀየር ይልቅ የእይታ የመለኪያ መረጃን እና የመገጣጠም ሂደት መለኪያዎችን በራስ ሰር ትስስር ማስተካከል ነው። የግንኙነት ማስተካከያ ሊለካ የሚችል የሂደት ተለዋዋጮች የሚከተሉትን ያጠቃልላሉ፡- የብየዳ ሽጉጥ ማወዛወዝ ስፋት/ማወዛወዝ ፍሪኩዌንሲ፣ የመበየድ ሽጉጥ የጉዞ ፍጥነት፣ ቅስት ቮልቴጅ፣ የመበየጃ ወቅታዊ፣ የሽቦ ምግብ ፍጥነት፣ ባለብዙ{1}ንብርብር ዌልድ ዶቃ ክፍተት፣ የፊት እና የኋላ/ግራ እና የብየዳ ሽጉጥ ቀኝ ዘንበል። ከፍተኛ{3}}የመጨረሻ 3D ምስላዊ ብየዳ ስርዓት፣የሙቀት መበላሸት ማካካሻ ክትትል ትክክለኛነት በ0.05~0.1ሚሜ ንኡስ{7}ሚሊሜትር ደረጃ ላይ በተረጋጋ ሁኔታ መቆጣጠር ይቻላል።

የማማው ቱቦ ረጅም ዙርያ ብየዳ፣ የቱቦው ቅልጥፍና የሚመጣው መዛባት፣ ባለብዙ{0}ንብርብር የሙቀት ለውጥ እና የእያንዳንዱ ቱቦ ስፋት ልዩነት።

3-ል እይታ መፍትሔየመስመር ሌዘር ሪል{0}የጊዜ ብየዳ ስፌት መከታተያ፣በሙሉ የክብ ስፌት ሂደት ውስጥ የሙቀት መበላሸት ተለዋዋጭ ማካካሻ፣ራስ ሰር የብየዳ ዶቃ በብዙ{{1}ንብርብር እና ባለብዙ{2}ማለፊያ ብየዳ ዝግጅት፣ በእያንዳንዱ ንብርብር የማስተማሪያ መንገድን በእጅ ማስተካከል እና የተለያዩ ዲያሜትሮች ካላቸው ማማዎች የምርት ልውውጥ ጋር መላመድ።

የመርከቧ እና የመርከቧ የታጠፈ የጠፍጣፋ ክፍሎች መፈጠር ትልቅ ነው ፣ የመገጣጠም የሙቀት መዛባት የጉድጓዱን የቦታ አቀማመጥ መለወጥ ይቀጥላል ፣ እና የተጠማዘዘ ስፌት በእጅ ማስተማር በጣም ከባድ ነው።

3-ል እይታ መፍትሔቀጣይነት ያለው የብየዳ ሂደት ኮንቱር ቅኝት፣ የሮቦት እንቅስቃሴን ትክክለኛ{0}የጊዜ እርማት፣የተጣመመ የገጽታ ጎድጎድ ያለማቋረጥ መቆለፍ፣የጠመንጃ ቅስት በመበየድ፣በራስ-ሰር ረጅም ዌልድ ውስብስብ ጥምዝ ወለል ላይ ብየዳ እና በእጅ ከፍታ{1}ከፍታ ብየዳ መተካት።

ከባድ ከፍተኛ{0}የብረት ብየዳ፣ ባለብዙ ግሩቭ እና ባለብዙ{1}አንግል መጋጠሚያ፣ መጪ ቁሳቁሶች ትልቅ ጡጫ/መገጣጠም፣ የትንሽ ባች ተደጋጋሚ የምርት ለውጥ እና በርካታ ሞዴሎች።

3-ል እይታ መፍትሔAI በራስ ሰር የተለያዩ ግሩቭ መገጣጠሚያዎችን ይለያል፣ እና አንድ{0}}ቁልፍ ትውልድ ሙሉ የብየዳ ትራክ ከእይታ ፍተሻ በኋላ። የመሠረታዊ ሂደቶች ስብስብ ብዙ መዋቅራዊ ክፍሎችን ይሸፍናል, የምርት ማሳያ አስተማሪዎች ለመለወጥ ጊዜን በእጅጉ ይቀንሳል.

የዙሪያ እና የርዝመታዊ ግፊት መሸፈኛዎች የጉድጓድ መጠን እና ዌልድ ማጠናከሪያ በቀጥታ የመሳሪያውን የግፊት ደህንነት ይነካል። የኢንዱስትሪው የጥራት ቁጥጥር ደረጃ ጥብቅ ነው, እና የጂኦሜትሪክ ልኬቶች ጉድለቶች አይፈቀዱም.

3-ል እይታ መፍትሔ: እውነተኛ{0}የጊዜ ብየዳ ክትትል በብየዳ ወቅት በተመሳሳይ ጊዜ ይጠናቀቃል፣ የእውነተኛ{1}ጊዜ ሶስት{2}ልኬት ኮንቱር ኦንላይን ማወቂያ ከተበየደው በኋላ ይጠናቀቃል፣ ብየዳ እና የጥራት ፍተሻ በተመሳሳይ ጣቢያ ውስጥ ይጠናቀቃሉ፣ እና ልዩ መሳሪያዎችን የማጣራት መስፈርቶችን ለማሟላት ብቁ ያልሆነ መጠን ያለው የስራ ቁራጭ በቅጽበት ይጠለፈል።

ኢንተርፕራይዝዎ ከከባድ መዋቅራዊ አካላት ጋር የብየዳ ፈተናዎችን ካጋጠመው የተቀናጁ የ3-ል ቪዥን ብየዳ ማምረቻ መስመሮችን በፍጥነት ለማሰማራት የወሰኑ የምርት መስመር እድሳት መፍትሄዎችን ማበጀት እንችላለን። የእኛ መፍትሔዎች የብየዳ ምርት ዋጋን ከፍ ለማድረግ፣ አጠቃላይ የምርት ወጪን ለመቀነስ፣ የተዘጋ{2}}ሉፕ ዲጂታል የጥራት ቁጥጥር ስርዓትን ለመገንባት እና ፋብሪካዎችን ወደ ተለዋዋጭ የማሰብ ችሎታ ማምረቻ ለማደግ ያግዛሉ።

አሁን ያነጋግሩ