በአንጻራዊነት ቀላል የሆነ ብየዳ ሮቦት ማምረቻ መስመር አንድ ነጠላ የምርት መስመር ለመመስረት የ workpiece ማጓጓዣን በመጠቀም በርካታ የሥራ ቦታዎችን (አሃዶችን) ያገናኛል። ይህ ዓይነቱ መስመር የአንድ ጣቢያን ባህሪያት ይይዛል; እያንዳንዱ ጣቢያ ቀድሞ የተወሰነ የስራ ክፍሎችን መበየድ የሚችለው በተመረጡት የስራ እቃዎች እና የብየዳውን ሮቦት ፕሮግራም በመጠቀም ብቻ ነው። መጫዎቻዎቹን እና ፕሮግራሙን ከመቀየርዎ በፊት ለተወሰነ ጊዜ መስመሩ ሌሎች የስራ ክፍሎችን መበየድ አይችልም።
ሌላው ዓይነት ተለዋዋጭ የብየዳ ማምረቻ መስመር (ኤፍኤምኤስ{0}}ደብሊው) ነው። ተጣጣፊ መስመሮችም ብዙ ጣቢያዎችን ያቀፉ ናቸው, ነገር ግን ልዩነቱ የሚገጣጠሙት የስራ እቃዎች ሁሉም በአንድ ወጥ ፓሌቶች ላይ የተጣበቁ መሆናቸው ነው. እነዚህ ፓሌቶች በመስመሩ ላይ በማንኛውም ጣቢያ ላይ ካሉት አቀማመጥ ጋር መተባበር እና በራስ-ሰር ሊጣበቁ ይችላሉ። የብየዳው ሮቦት ሲስተም በመጀመሪያ የእቃ መጫኛ ቁጥሩን ወይም የስራ ክፍሉን ይለያል እና ለዚያ የስራ ክፍል የመገጣጠም ፕሮግራሙን በራስ ሰር ያወጣል። ይህ እያንዳንዱ ጣቢያ ምንም አይነት ማስተካከያ ሳይደረግ የተለያዩ የስራ ክፍሎችን እንዲበየድ ያስችለዋል። ተጣጣፊ የብየዳ መስመሮች በተለምዶ ክትትል የሚደረግበት እናት{6}}ሴት ልጅ ትሮሊ አሏቸው የታጠቁትን የስራ ክፍሎች ከማከማቻ ጣቢያው አውጥቶ ወደሚገኝ የብየዳ ሮቦት የስራ ቦታ አቀማመጥ። እንዲሁም የተገጣጠሙ የስራ ክፍሎችን ከስራ ቦታው በማንሳት ወደ ተጠናቀቀው የምርት ውፅዓት ቦታ ማድረስ ይችላል። ሙሉው ተጣጣፊ የብየዳ ማምረቻ መስመር በፕሮግራም ሰጭ ኮምፒውተር ይቆጣጠራል። ስለዚህ በቀን ውስጥ በቂ የስራ እቃዎች ተሰብስበው በማከማቻ ጣቢያዎች ውስጥ እስከተቀመጡ ድረስ በምሽት ሰው አልባ ወይም አነስተኛ የሰው ኃይል ያለው ምርት ማግኘት ይቻላል.
አንድ ፋብሪካ የሚመርጠው የትኛውን አውቶማቲክ ብየዳ ማምረቻ ዘዴን የሚመርጠው በእውነተኛው ሁኔታ እና መስፈርቶች ላይ ነው. የወሰኑ ብየዳ ማሽኖች ትልቅ ባች እና ዘገምተኛ ማሻሻያ ዑደቶች ጋር ምርቶች ተስማሚ ናቸው, እና workpieces መደበኛ ቅርጾች (ቀጥ መስመሮች, ክበቦች) ጋር ረጅም ዌልድ ስፌት አነስተኛ ቁጥር ያላቸው የት. ብየዳ ሮቦት ስርዓቶች በአጠቃላይ መካከለኛ እና አነስተኛ ባች ምርት ተስማሚ ናቸው, workpieces ላይ ዌልድ ስፌት አጭር እና ብዙ ሊሆን ይችላል የት, እና ይበልጥ ውስብስብ ቅርጾች አላቸው የት. ተለዋዋጭ የመገጣጠም መስመሮች በተለይ ለብዙ የምርት ዓይነቶች እና አነስተኛ መጠን ያላቸው ሁኔታዎች ተስማሚ ናቸው. በአሁኑ ጊዜ የውጭ ኩባንያዎች ዜሮ (ወይም አነስተኛ) ክምችትን በጥንካሬ እያስተዋወቁ ነው፣ ልክ{{4}በ-ጊዜ (JIT) የምርት አስተዳደር ዘዴዎች፣ በዚህ ጊዜ ተጣጣፊ የብየዳ መስመሮች ይበልጥ ተገቢ ናቸው።
