መርፌ የሚቀርጸው ሮቦት በተለምዶ የማስፈጸሚያ ሥርዓት፣ የተሽከርካሪ ሥርዓት እና የቁጥጥር ሥርዓትን ያካትታል። የማስፈጸሚያ እና የማሽከርከር ስርዓቶች የእጅን መደበኛ ተግባራትን ለማከናወን የተነደፉ ናቸው, በአየር ግፊት ወይም በሃይድሮሊክ ሃይል በመጠቀም ሜካኒካል ክፍሎችን ለመንዳት እና የመልቀሚያውን ተግባር ለማሳካት. የቁጥጥር ስርዓቱ የማሽከርከር ስርዓቱን ይቆጣጠራል, የአፈፃፀሙ ስርዓቱ አስቀድሞ በተወሰነው ሂደት መሰረት እንደሚሰራ ያረጋግጣል. ቀላል የሮቦት ቁጥጥር ስርዓትን እንደ ምሳሌ መውሰድ፡-
የሰው -የማሽን በይነገጽ ←→ መርፌ የሚቀርጸው ማሽን ሻጋታ መክፈቻ ሙሉ ሲግናል ←→ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ←→ መርፌ የሚቀርጸው ማሽን ሮቦት ሲግናል ←→ የተለያዩ ቫልቭ ሲግናሎች ←→ ማስፈጸሚያ ሲሊንደር
ኦፕሬተሩ የሚሰራው በሰው{0}ማሽን በይነገጽ ነው። ሮቦቱ የማስፈጸሚያ ምልክት ከክትባቱ ማሽን ሲደርሰው ምርቱን የማንሳት ደህንነትን ለማረጋገጥ የመርፌ መቅረጫ ማሽንን የሻጋታ መዝጊያ ምልክት ይቆርጣል። ምርቱን ካነሳ በኋላ ሮቦቱ የመርፌ መስጫ ማሽን ስራውን ይቀጥላል። የቁጥጥር ስርዓቱ የዲዛይን ፈተና በሮቦት እና በመርፌ መስጫ ማሽን መካከል ባለው የተቀናጀ የስራ ግንኙነት ላይ ነው። በመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ትእዛዝ፣ ሮቦቱ አስቀድሞ በተወሰነው የስራ ሂደት መሰረት የተለያዩ እርምጃዎችን ያጠናቅቃል፣ በዚህም መርፌውን{5}የተቀረጸውን ምርት ከቅርጹ ላይ በማውጣት ወደተዘጋጀው ቦታ ወይም ወደሚቀጥለው የምርት ሂደት ያስተላልፋል። ዲዛይን በሚደረግበት ጊዜ የቁጥጥር ስርዓቱ የሚወሰነው በመርፌ መቅረጫ ማሽን አፈፃፀም ፣ በሮቦት የሥራ ሁኔታ እና መስፈርቶች ፣ በምርቱ ቅርፅ እና ክብደት ላይ በመመርኮዝ ነው ።
