የኢንዱስትሪ ሮቦት ቁጥጥር ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች

(1) የእንቅስቃሴ ስሌት እና የትሬክተሪ እቅድ፡ የእንቅስቃሴ መፍታት እና ምርጥ የመንገድ እቅድ የሮቦትን እንቅስቃሴ ትክክለኛነት እና የስራ ቅልጥፍናን ያሻሽላል።

(2) ተለዋዋጭ ማካካሻ፡- የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተለምዶ ዝቅተኛ ግትርነት እና ውስብስብ እንቅስቃሴ ያላቸው ተከታታይ የካንቴለር መዋቅሮች ናቸው፣ ይህም ለተበላሸ እና ለንዝረት የተጋለጡ ያደርጋቸዋል። ይህ የኪነማቲክስ እና ተለዋዋጭነት ጥምረት ይጠይቃል. የሮቦትን ተለዋዋጭ አፈጻጸም እና የእንቅስቃሴ ትክክለኛነት ለማሻሻል የሮቦት ቁጥጥር ስርዓቱ ተለዋዋጭ ሞዴል ማዘጋጀት እና ተለዋዋጭ ማካካሻ ማከናወን አለበት. ማካካሻ በዋናነት የስበት ኃይል ማካካሻ፣ የድካም ማካካሻ፣ የግጭት ማካካሻ እና የማጣመጃ ማካካሻን ያጠቃልላል።

(3) የካሊብሬሽን ማካካሻ፡ በሂደት እና በመገጣጠም ስህተቶች ምክንያት የሮቦቱ ሜካኒካል አካል ከቲዎሬቲካል ሒሳባዊ ሞዴል በማፈንገጡ የሮቦትን TCP እና የትሬኾ ትክክለኝነት በመቀነሱ ብየዳውን እና ከመስመር ውጭ ፕሮግራሞችን በእጅጉ ይጎዳል። ይህ ችግር የሮቦትን ሞዴል መለኪያዎች በመለየት እና በማስተካከል በብቃት ሊፈታ ይችላል።

(4) የሂደት ጥቅል ማሻሻያ፡ የቁጥጥር ስርዓቱ ከትክክለኛ የምህንድስና አፕሊኬሽኖች ጋር መካተት አለበት። ከተከታታይ ማሻሻያዎች እና የበለጠ ኃይለኛ ተግባራት በተጨማሪ ስርዓቱ በኢንዱስትሪ አተገባበር ፍላጎቶች ላይ በመመስረት የሂደት ፓኬጆችን በተከታታይ ማዘጋጀት እና ማሻሻል አለበት። ይህ የኢንዱስትሪ ሂደት ልምድን ለማከማቸት ይረዳል, ይህም ለደንበኞች የበለጠ ምቹ, ቀላል እና የበለጠ ቀልጣፋ ያደርገዋል.