(1) የማስተላለፊያ መዋቅር ንድፍ፡ አጠቃላይ እቅድ ማውጣት፣ የሮቦትን መዋቅራዊ ቅርፅ ይወስኑ፣ እና የቅድመ ማስተላለፊያ መዋቅር ዲዛይን፣ የአካላት መዋቅር ዲዛይን እና 3D ሞዴሊንግ ያካሂዱ። ንድፍ አውጪዎች ከተለመዱት የሮቦት መዋቅራዊ ቅርጾች፣ ከተለመዱት የመተላለፊያ መርሆች እና አወቃቀሮች፣ እንዲሁም የመቀነሻዎችን ዓይነቶች እና ባህሪያት ጠንቅቀው ማወቅ አለባቸው። ጠንካራ የመዋቅር ዲዛይን ችሎታዎች እና ልምድ ሊኖራቸው ይገባል.
(2) የመቀነስ ምርጫ፡- ዲዛይነሮች ስለ መቀነሻ መዋቅራዊ ዓይነቶች እና የአፈጻጸም መለኪያዎችን ትርጉም ጠለቅ ያለ ግንዛቤ ሊኖራቸው ይገባል እንዲሁም ተቀናሾችን መምረጥ እና ማስላት መቻል አለባቸው። ጫጫታ፣ ንዝረት፣ የውጤት ማሽከርከር፣ የጡንጥ ጥንካሬ፣ የኋላ ግርፋት፣ ተደጋጋሚነት እና የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ጨምሮ መቀነሻዎችን መፈተሽ እና መሞከር መቻል አለባቸው። የንዝረት መቀነሻ የሮቦትን ትክክለኛ ትክክለኛነት በመቀነስ የመጨረሻ{3}}አፈፃፀም ንዝረትን ሊያስከትል ይችላል። የንዝረት ቅነሳ የተለያዩ ምክንያቶች አሉት፣ ከእነዚህም መካከል ሬዞናንስ የተለመደ ችግር ነው። የሮቦት ኩባንያዎች ድምጽን ለማፈን ወይም ለማስወገድ ዘዴዎችን መቆጣጠር አለባቸው.
(3) የሞተር ምርጫ፡ ዲዛይነሮች የሞተር ኦፕሬሽን ባህሪያትን ጠንቅቀው የተረዱ እና የሞተርን ጉልበት፣ ሃይል እና ጉልበትን ማስላት እና ማረጋገጥ መቻል አለባቸው።
(4) የማስመሰል ትንተና፡- የማይንቀሳቀስ እና ተለዋዋጭ የማስመሰል ትንተና የሚካሄደው የሞተር እና የመቀነስ ምርጫን ለማረጋገጥ እና የዋና ዋና የሰውነት ክፍሎችን ጥንካሬ እና ጥንካሬ ለማረጋገጥ ነው። ይህም የዋና አካልን ክብደት ይቀንሳል, የሮቦትን የስራ ብቃት ያሻሽላል እና ወጪን ይቀንሳል. ተፈጥሯዊ ድግግሞሾችን ለማስላት ሞዳል ትንተና በ 3 ዲ አምሳያ ላይ ይከናወናል, ይህም ሬዞናንስን ለማጥፋት ይረዳል.
(5) አስተማማኝነት ንድፍ፡ መዋቅራዊ ንድፉ የማቅለል መርህን ይቀበላል። የዋናው አካል Cast ብረት ክፍሎች ጥሩ አጠቃላይ አፈጻጸም ያለው ductile ብረትን ይጠቀማሉ, እና የ cast አሉሚኒየም ክፍሎች የብረት ሻጋታ casting በመጠቀም ጥሩ ፈሳሽ ጋር castile ቁሳቁሶች ይጠቀማሉ. ለመገጣጠም ዝርዝር የመሰብሰቢያ ሂደት መመሪያዎች ያስፈልጋሉ፣ እና አካል እና ነጠላ{3}የዘንግ ሙከራዎች በሚሰበሰቡበት ጊዜ ይከናወናሉ። ከተሰበሰበ በኋላ አጠቃላይ የማሽን አፈፃፀም ሙከራ እና የመቆየት የጭንቀት ሙከራዎች ይከናወናሉ. የማሽኑ አጠቃላይ የጥበቃ ደረጃ ተሻሽሏል፣ እና የኤሌክትሪክ ካቢኔ ፀረ-{6} ጣልቃ ገብነት ከተለያዩ የስራ አካባቢዎች ጋር ለመላመድ ተሻሽሏል።
