በመርፌ የሚቀርጸው ሮቦት የመቆጣጠሪያ አካላት የስራ ቅደም ተከተል፣ የመድረሻ ቦታ፣ የእርምጃ ጊዜ፣ የእንቅስቃሴ ፍጥነት እና ማጣደፍ/መቀነስ ያካትታሉ።
መርፌ የሚቀርጸው ሮቦት ቁጥጥር በሁለት ይከፈላል፡ ነጥብ{0}ወደ{1}ነጥብ መቆጣጠሪያ እና ቀጣይነት ያለው የመከታተያ መቆጣጠሪያ።
የቁጥጥር ስርዓቱ በድርጊት መስፈርቶች መሰረት ዲጂታል ተከታታይ ቁጥጥርን በመጠቀም ሊቀረጽ ይችላል. በመጀመሪያ ፕሮግራሙን ፕሮግራሚንግ እና ማከማቸት እና ከዚያም ሮቦትን በመቆጣጠር በተደነገገው ፕሮግራም መሰረት ስራውን ማከናወን ያስፈልገዋል.
ሁለት የፕሮግራም ማከማቻ ዘዴዎች አሉ-የተለየ ማከማቻ እና የተማከለ ማከማቻ። የተለየ ማከማቻ በሁለት ወይም ከዚያ በላይ በሆኑ የማከማቻ መሳሪያዎች ውስጥ በተለያዩ የቁጥጥር ሁኔታዎች ላይ መረጃን ያከማቻል፣ ለምሳሌ ተከታታይ መረጃን በፒን ሳህን፣ ካሜራ ከበሮ ወይም ባለ ቀዳዳ ቴፕ ውስጥ ማከማቸት። የቦታ መረጃ በጊዜ ማስተላለፊያ ወይም ቋሚ{1}የፍጥነት ሮታሪ ከበሮ ውስጥ ማከማቸት። የተማከለ ማከማቻ ሁሉንም መረጃዎች በተለያዩ የመቆጣጠሪያ ሁኔታዎች በአንድ የማጠራቀሚያ መሳሪያ ውስጥ ያከማቻል፣ እንደ ማግኔቲክ ቴፕ ወይም ማግኔቲክ ከበሮ። ይህ ዘዴ ቅደም ተከተል፣ ቦታ፣ ጊዜ እና ፍጥነት በአንድ ጊዜ መቆጣጠር በሚኖርበት ጊዜ ማለትም በተከታታይ ቁጥጥር ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።
የፒን ሰሌዳዎች ፕሮግራሙን በፍጥነት መለወጥ በሚያስፈልግባቸው ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ. ፕሮግራምን መቀየር አንድ አይነት የፒን ሳህን መተካት ብቻ ነው የሚፈልገው፣ እና ተመሳሳዩ ተሰኪ{1}በተደጋጋሚ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። የተደበደበው ቴፕ የሚይዘው የፕሮግራሙ ርዝመት ያልተገደበ ነው, ነገር ግን ስህተት ከተፈጠረ, ሙሉውን ቴፕ መተካት አለበት; የተደበደበው ካርድ የመረጃ አቅም ውስን ነው, ነገር ግን መተካት, ማስቀመጥ እና እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል ቀላል ነው; መግነጢሳዊ ኮሮች እና ማግኔቲክ ከበሮዎች ትልቅ የማከማቻ አቅም ላላቸው መተግበሪያዎች ብቻ ተስማሚ ናቸው። የመቆጣጠሪያው አካል ምርጫ በፕሮግራሙ ውስብስብነት እና ትክክለኛነት ላይ የተመሰረተ ነው.
ለተወሳሰቡ የሮቦቲክ ክንዶች፣ የማስተማር{0}እና{1}የመባዛት አይነት ቁጥጥር ስርዓት ስራ ላይ ይውላል። ይበልጥ የተወሳሰቡ ሮቦቶች ክንዶች ዲጂታል ቁጥጥር ስርዓቶችን፣ ሚኒ ኮምፒውተሮችን ወይም ማይክሮፕሮሰሰርን{3}ቁጥጥር ስርአቶችን ይጠቀማሉ።
የፒን ሰሌዳዎች በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት የቁጥጥር ስርዓት ናቸው፣ በመቀጠልም በካሜራ{0}የሚነዱ ከበሮዎች። እነዚህ ስርዓቶች ብዙ ካሜራዎች አሏቸው፣ እያንዳንዳቸው ለእንቅስቃሴ ዘንግ የተመደቡ ሲሆን አንድ የከበሮ አብዮት አንድ ዑደት ያጠናቅቃል።
