የመርፌ መስጫ ገበያው የተለያዩ የሮቦቲክ ክንዶችን ያቀርባል። ከሌሎች መሳሪያዎች በተለየ የሮቦቲክ ክንዶች በቀላሉ አይከፋፈሉም እና አይገመገሙም፡ የተለያዩ መጥረቢያዎች፣ ስትሮክ፣ ወጥነት የሌላቸው ዝርዝር መግለጫዎች እና ውስን የኢንዱስትሪ ደረጃዎች ሁሉም ንፅፅር አስቸጋሪ ያደርገዋል።
በመረጃ ላይ የተመሰረተ ውሳኔ ለማድረግ እምቅ ገዢዎች አንዳንድ መመሪያዎችን መጠቀም ይችላሉ። የተለያዩ አማራጮችን ውጤታማ በሆነ መንገድ ለማነፃፀር, በመሠረታዊ ነገሮች ይጀምሩ; መሰረታዊ ነገሮችን በመረዳት የሮቦት ክንድ በሚመርጡበት ጊዜ በመረጃ ላይ የተመሰረተ ምርጫ ማድረግ ይችላሉ.
ምን ያህል ስትሮክ?
የሮቦት ክንድ የሚጓዝበት ርቀት ስትሮክ በመባል ይታወቃል፣ እና መጠኑ እንደየክፍሉ መጠን፣ የቁልቁለት አቀማመጥ እና የማሽን ቅርጽ ይወሰናል። ለቀላልነት, ይህ ርቀት ብዙውን ጊዜ በሶስት መጥረቢያዎች ይገለጻል: በዚህ ጽሑፍ ውስጥ X, Y እና Z እንጠቀማለን. ሁሉም የሮቦት ክንድ አምራቾች ስትሮክን በዚህ መንገድ አይገልጹም. አንዳንዶቹ መጥረቢያን በተለየ መንገድ ይገልጻሉ, ሌሎች ደግሞ የተለያዩ የስም አውራጃዎችን ይጠቀማሉ.
X{0}ዘንግ። ይህ ርቀት በአጠቃላይ የኋለኛው ሽክርክሪት ይባላል, እና መጠኑ ከክፍሉ ውፍረት ጋር የተያያዘ ነው. ለምሳሌ ባልዲውን ለማቀነባበር የሮቦትን ክንድ ማራዘም እና ባልዲውን ከሻጋታው ማውጣት በቂ የሆነ ምት ያስፈልገዋል።
የ{0}ዘንግ ይህ ርቀት, እንደ አቀባዊ ጉዞ, በማሽኑ ቁመት እና በሚፈለገው ቁልቁል ቁመት ይወሰናል. በሌላ አገላለጽ የሮቦት ክንድ ክፍሉ በማሽኑ ላይ ለመዝለል እና ከመሬት በላይ በተመጣጣኝ ከፍታ ዝቅ ለማድረግ በቂ መሆን አለበት.
ዘንግ{0} የኋለኛው{2} እና - የጉዞ መጠን የሚወሰነው የሮቦት ክንድ ክፍሉን ወደ ማሽኑ ወደ ጎን ወይም ወደ ኋላ ዝቅ ሲያደርገው ነው። ይህንን ጉዞ የሚጠቀሙት ክፍሎች በማሽኑ ላይ ለመዝለል ብቻ ናቸው።
አስፈላጊውን ጉዞ ለመወሰን ቀላሉ መንገድ የአቀማመጥ ንድፍ መሳል ነው. አቀማመጡ እያንዳንዱን ጉዞ ብቻ ሳይሆን በእቅዱ ላይ እንደ መሳሪያ፣ የድጋፍ አምዶች እና የማጽጃ ቦታዎች ያሉ አስፈላጊ ነገሮችን ይለያል።